Tento spinner možno nazvať prvou parnou turbínou na svete.

Čínska raketa

Ešte skôr, mnoho rokov pred Herónom Alexandrijským, vynašla aj Čína prúdový motor trochu iné zariadenie, teraz tzv ohňostrojová raketa. Ohňostrojové rakety si netreba zamieňať s ich menovcami – signálnymi raketami, ktoré sa používajú v armáde a námorníctve a odpaľujú sa aj počas štátnych sviatkov za hukotu delostreleckého pozdravu. Signálne svetlice sú jednoducho guľky stlačené z látky, ktorá horí farebnými plameňmi. Strieľajú sa z veľkokalibrových pištolí – raketometov.

Signálne svetlice - guľky stlačené z látky, ktorá horí farebným plameňom

Čínska raketa Je to kartónová alebo kovová rúrka, uzavretá na jednom konci a naplnená práškovou kompozíciou. Keď sa táto zmes zapáli, prúd plynov, unikajúci vysokou rýchlosťou z otvoreného konca trubice, spôsobí, že raketa letí v smere opačnom k ​​smeru prúdu plynu. Takáto raketa môže vzlietnuť bez pomoci raketometu. Palica priviazaná k telu rakety robí jej let stabilnejším a priamočiarejším.

Ohňostroj s použitím čínskych rakiet

Obyvatelia mora

Vo svete zvierat:

Nechýba ani prúdový pohon. Sépie, chobotnice a niektoré ďalšie hlavonožce nemajú plutvy ani silné chvosty, ale plávajú rovnako dobre ako ostatné morské tvory. Tieto tvory s mäkkým telom majú v tele pomerne priestranný vak alebo dutinu. Voda sa nasaje do dutiny a potom ju zviera veľkou silou vytlačí von. Reakcia vyvrhnutej vody spôsobí, že zviera pláva v opačnom smere ako je smer prúdu.

Chobotnica – obyvateľ mora, ktorý využíva prúdový pohon

padajúca mačka

Najzaujímavejší spôsob pohybu však predviedol obyčajný kat.

Pred stopäťdesiatimi rokmi slávny francúzsky fyzik Marcel Deprez uviedol:

A viete, Newtonove zákony nie sú celkom správne. Telo sa môže pohybovať pomocou vnútorných síl, bez toho, aby sa na niečo spoliehalo a od ničoho sa odpudzovalo.

Kde sú dôkazy, kde sú príklady? protestovali poslucháči.

Chcete dôkaz? Prosím. Mačka, ktorá nešťastnou náhodou spadla zo strechy – to je dôkaz! Bez ohľadu na to, ako mačka padne, aj so sklonenou hlavou, určite bude stáť na zemi všetkými štyrmi labkami. Ale koniec koncov, padajúca mačka sa o nič neopiera a nič neodpudzuje, ale rýchlo a obratne sa prevráti. (Odpor vzduchu možno zanedbať - je príliš zanedbateľný.)

Vskutku, každý to vie: mačky, padajúce; vždy sa podarí postaviť na nohy.

Mačky to robia inštinktívne, ale človek môže robiť to isté vedome. Plavci, ktorí skočia z veže do vody, môžu vykonať zložitú postavu - trojité salto, to znamená trikrát sa prevrátiť vo vzduchu a potom sa náhle narovnať, zastaviť rotáciu svojho tela a ponoriť sa do vody v priamom smere. .

Rovnaké pohyby, bez interakcie s akýmkoľvek cudzím predmetom, sú náhodou pozorované v cirkuse pri vystúpení akrobatov – leteckých gymnastov.

Vystúpenie akrobatov – leteckých gymnastov

Padajúca mačka bola odfotografovaná filmovou kamerou a potom bola snímka po snímke skúmaná na obrazovke, čo mačka robí, keď letí vo vzduchu. Ukázalo sa, že mačka rýchlo krúti labkou. Rotácia chodidla spôsobuje pohyb odozvy - reakciu celého tela a otáča sa v opačnom smere ako je pohyb chodidla. Všetko sa deje v prísnom súlade s Newtonovými zákonmi a práve vďaka nim sa mačka postaví na nohy.

To isté sa deje vo všetkých prípadoch, keď živá bytosť bez zjavného dôvodu zmení svoj pohyb vo vzduchu.

prúdový čln

Vynálezcovia dostali nápad, prečo neprijať ich spôsob plávania od sépie. Rozhodli sa postaviť loď s vlastným pohonom s prúdový motor. Myšlienka je určite realizovateľná. Je pravda, že šťastie nebolo isté: vynálezcovia pochybovali, či áno prúdový čln lepšie ako obyčajná skrutka. Bolo potrebné urobiť zážitok.

Vodný prúdový čln - plavidlo s vlastným pohonom s vodným prúdovým motorom

Vybrali starý ťažný parník, opravili jeho trup, odstránili vrtule a do strojovne namontovali pump-jet. Toto čerpadlo čerpalo vodu z lode a vytláčalo ju z kormy silným prúdom cez potrubie. Parník sa plavil, no stále sa pohyboval pomalšie ako vrtuľový parník. A to sa vysvetľuje jednoducho: za kormou sa otáča obyčajná vrtuľa, ktorá nie je ničím obmedzená, okolo nej je len voda; vodu v prúdovom čerpadle uvádzala do pohybu takmer presne tá istá vrtuľa, ktorá sa však už netočila na vode, ale v tesnom potrubí. Dochádzalo k treniu prúdu vody o steny. Trenie oslabilo tlak prúdu. Parník s prúdovým pohonom sa plavil pomalšie ako skrutkový a spotreboval viac paliva.

Konštrukcia takýchto lodí však nebola opustená: našli dôležité výhody. Plavidlo vybavené vrtuľou musí sedieť hlboko vo vode, inak vrtuľa zbytočne spení vodu alebo sa krúti vo vzduchu. Preto sa skrutkové parníky obávajú plytčiny a trhliny, nemôžu sa plaviť v plytkej vode. A vodné parníky môžu byť postavené s plytkým ponorom a s plochým dnom: nepotrebujú hĺbku - tam, kde prejde loď, tam prejde vodný parník.

Prvé vodné člny v Sovietskom zväze boli postavené v roku 1953 v lodenici v Krasnojarsku. Sú určené pre malé rieky, kde bežné parníky nemôžu plávať.

Obzvlášť usilovne sa inžinieri, vynálezcovia a vedci zaoberali štúdiom prúdového pohonu, keď strelné zbrane. Prvé pištole – všelijaké pištole, muškety a samohybky – pri každom výstrele človeka tvrdo zasiahli do ramena. Po niekoľkých desiatkach výstrelov začalo rameno tak bolieť, že vojak už nedokázal mieriť. Prvé delá - škrípanie, jednorožce, culveriny a bomby - pri streľbe odskočili, takže sa stalo, že zmrzačili strelcov-delostrelcov, ak nestihli uhnúť a uskočiť nabok.

Spätný ráz pištole prekážal v streľbe, pretože pištoľ sa otriasla skôr, ako delová guľa alebo granát vyleteli z hlavne. Zrazilo to hrot. Streľba sa ukázala ako bezcieľna.

Streľba zo strelných zbraní

Inžinieri delostrelectva začali bojovať proti spätnému rázu pred štyristopäťdesiatimi rokmi. Najprv bol kočík vybavený otváračom, ktorý narazil do zeme a slúžil ako pevná zarážka pre zbraň. Potom si mysleli, že ak sa delo zozadu poriadne podoprie, aby sa nemalo kam vrátiť, spätný ráz zmizne. Bol to však omyl. Zákon zachovania hybnosti sa nebral do úvahy. Zbrane zlomili všetky rekvizity a vozíky sa tak uvoľnili, že sa zbraň stala nevhodnou na bojovú prácu. Potom si vynálezcovia uvedomili, že pohybové zákony, ako akékoľvek prírodné zákony, sa nedajú prerobiť po svojom, dajú sa len „prekabátiť“ pomocou vedy – mechaniky.

Pri vozni nechali na zastavenie pomerne malú radličku a hlaveň pištole umiestnili na „sane“ tak, že sa odkotúľala len jedna hlaveň a nie celá zbraň. Hlaveň bola spojená s piestom kompresora, ktorý sa vo svojom valci pohybuje rovnako ako piest parného stroja. Ale vo valci parného stroja - para a v kompresore pištole - olej a pružina (alebo stlačený vzduch).

Keď sa hlaveň pištole vráti späť, piest stlačí pružinu. Olej sa v tomto čase pretlačí cez malé otvory v pieste na druhej strane piestu. Dochádza k silnému treniu, ktoré čiastočne pohlcuje pohyb valiaceho sa hlavne, čím je pomalší a plynulejší. Potom sa stlačená pružina roztiahne a vráti piest a s ním aj hlaveň pištole na pôvodné miesto. Olej tlačí na ventil, otvára ho a voľne steká späť pod piest. Počas rýchlej paľby sa hlaveň pištole takmer nepretržite pohybuje dopredu a dozadu.

V kompresore pištole je spätný ráz absorbovaný trením.

úsťová brzda

Keď sa výkon a dostrel zbraní zvýšil, kompresor nestačil na neutralizáciu spätného rázu. Pomôcť mu vynašiel úsťová brzda.

Úsťová brzda je len krátka oceľová rúrka, namontovaná na reze hlavne a slúžiaca ako jej pokračovanie. Jeho priemer je väčší ako priemer vývrtu, a preto ani v najmenšom nebráni vyleteniu strely z ústia hlavne. V stenách rúrky je po obvode vyrezaných niekoľko podlhovastých otvorov.

Úsťová brzda – Znižuje spätný ráz strelných zbraní

Práškové plyny emitované z hlavne pištole po strele sa okamžite rozchádzajú do strán a časť z nich vstupuje do otvorov úsťovej brzdy. Tieto plyny veľkou silou narážajú na steny otvorov, sú od nich odpudzované a vyletujú, nie však dopredu, ale trochu bokom a dozadu. Zároveň vyvíjajú tlak na steny dopredu a tlačia ich a s nimi aj celú hlaveň pištole. Pomáhajú pruženiu monitora, pretože majú tendenciu spôsobiť rolovanie hlavne dopredu. A kým boli v hlavni, zatlačili zbraň späť. Úsťová brzda výrazne znižuje a zoslabuje spätný ráz.

Iní vynálezcovia išli inou cestou. Namiesto boja prúdový pohyb hlavne a pokúsili sa ho uhasiť, rozhodli sa využiť spätný ráz pištole v prospech veci. Títo vynálezcovia vytvorili mnoho príkladov automatických zbraní: pušky, pištole, guľomety a kanóny, v ktorých spätný ráz slúži na vysunutie vybitej nábojnice a opätovné nabitie zbrane.

raketové delostrelectvo

S návratom nemôžete vôbec bojovať, ale použite ho: koniec koncov, akcia a reakcia (odraz) sú rovnocenné, rovnaké v právach, rovnaké vo veľkosti, takže reaktívne pôsobenie práškových plynov, namiesto zatlačenia hlavne pištole vyšle projektil dopredu na cieľ. Tak to vzniklo raketové delostrelectvo. Prúd plynov v ňom nenaráža dopredu, ale dozadu, čím vytvára v projektile reakciu smerujúcu dopredu.

Pre prúdová pištoľ sa ukazuje ako zbytočne drahý a ťažký kufor. Lacnejšia jednoduchá železná rúra je výborná na usmernenie letu strely. Môžete to urobiť bez potrubia a nechať projektil kĺzať pozdĺž dvoch kovových koľajníc.

Raketový projektil je svojim dizajnom podobný ohňostrojovej rakete, len je väčší. V jeho hlavovej časti je namiesto kompozície pre farebný bengálsky oheň umiestnená výbušná nálož veľkej ničivej sily. Stred strely je naplnený strelným prachom, ktorý pri spaľovaní vytvára silný prúd horúcich plynov, ktoré posúvajú strelu dopredu. V tomto prípade môže spaľovanie strelného prachu trvať značnú časť doby letu, a nie len krátky časový úsek, kým sa konvenčný projektil pohybuje v hlavni bežnej zbrane. Výstrel nesprevádza taký hlasný zvuk.

Raketové delostrelectvo nie je mladšie ako bežné delostrelectvo a možno ešte staršie ako ono: staré čínske a arabské knihy napísané pred viac ako tisíc rokmi informujú o bojovom použití rakiet.

V popisoch bojov z neskorších čias nie, nie a dokonca sa mihne zmienka o bojových raketách. Keď britské jednotky dobyli Indiu, indickí bojovníci-raketoví muži svojimi ohnivými šípmi vydesili britských útočníkov, ktorí zotročili ich vlasť. Pre Angličanov v tom čase boli prúdové zbrane kuriozitou.

Raketové granáty vynájdené generálom K. I. Konstantinov, odvážni obrancovia Sevastopolu v rokoch 1854-1855 odrazili útoky anglo-francúzskych vojsk.

Raketa

Obrovská výhoda oproti konvenčnému delostrelectvu - nebolo potrebné nosiť ťažké zbrane - pritiahla pozornosť vojenských vodcov na raketové delostrelectvo. Ale rovnako veľká chyba bránila jeho zlepšeniu.

Faktom je, že vrhací, alebo, ako sa zvykne hovorievať, silová nálož sa dala vyrobiť len z čierneho prachu. A manipulácia s čiernym práškom je nebezpečná. Stalo sa to pri výrobe rakety vybuchla hnacia nálož a ​​robotníci zomreli. Niekedy raketa explodovala počas štartu a strelci zomreli. Vyrábať a používať takéto zbrane bolo nebezpečné. Preto nezískal širokú distribúciu.

Úspešne začaté práce však neviedli ku konštrukcii medziplanetárnej kozmickej lode. Nemeckí fašisti pripravili a rozpútali krvavú svetovú vojnu.

Raketa

Nedostatok vo výrobe rakiet odstránili sovietski konštruktéri a vynálezcovia. Počas Veľkej vlasteneckej vojny dali našej armáde vynikajúcu prúdovú zbraň. Boli postavené gardové mínomety - boli vynájdené „Katyushas“ a RS („eres“) - rakety.

Raketa

Pokiaľ ide o kvalitu, sovietske raketové delostrelectvo prekonalo všetky zahraničné modely a spôsobilo nepriateľom obrovské škody.

Pri obrane vlasti bol sovietsky ľud nútený dať všetky výdobytky raketovej techniky do služieb obrany.

Vo fašistických štátoch mnohí vedci a inžinieri už pred vojnou intenzívne vyvíjali návrhy neľudských nástrojov ničenia a masakrov. Toto považovali za cieľ vedy.

samoriadiace lietadlo

Počas vojny ich Hitlerovi inžinieri postavili niekoľko stoviek samoriadiace lietadlo: náboje "V-1" a rakety "V-2". Boli to mušle v tvare cigary, ktoré mali dĺžku 14 metrov a priemer 165 centimetrov. Smrteľná cigara vážila 12 ton; z toho je 9 ton paliva, 2 tony trupu a 1 tona výbušnín. "V-2" letel rýchlosťou až 5500 kilometrov za hodinu a mohol stúpať do výšky 170-180 kilometrov.

Tieto prostriedky ničenia sa nelíšili presnosťou zásahu a boli vhodné len na ostreľovanie takých veľkých cieľov, akými sú veľké a husto obývané mestá. Nemeckí fašisti vyrábali "V-2" 200-300 kilometrov od Londýna v očakávaní, že mesto je veľké - áno, niekam sa dostane!

Je nepravdepodobné, že by si Newton dokázal predstaviť, že jeho dômyselná skúsenosť a ním objavené zákony pohybu budú tvoriť základ zbraní vytvorených beštiálnou zlobou voči ľuďom a celé bloky Londýna sa premenia na ruiny a stanú sa hrobmi ľudí zajatých nájazd slepej FAA.

Vesmírna loď

Po mnoho storočí si ľudia vážili sen o lietaní v medziplanetárnom priestore, návšteve Mesiaca, tajomného Marsu a zamračenej Venuše. Na túto tému bolo napísaných množstvo sci-fi románov, noviel a poviedok. Spisovatelia posielali svojich hrdinov do nebeských vzdialeností na cvičených labutiach, v balónoch, v nábojoch z kanónov alebo iným neuveriteľným spôsobom. Všetky tieto spôsoby letu však boli založené na vynálezoch, ktoré nemali oporu vo vede. Ľudia len verili, že jedného dňa budú môcť opustiť našu planétu, ale nevedeli, ako by to mohli urobiť.

Pozoruhodný vedec Konstantin Eduardovič Ciolkovskij prvýkrát v roku 1903 dal vedecký základ myšlienke cestovania do vesmíru. Dokázal, že ľudia môžu opustiť zemeguľu a raketa na to poslúži ako prostriedok, pretože raketa je jediný motor, ktorý na svoj pohyb nepotrebuje žiadnu vonkajšiu podporu. Preto raketa schopný lietať v bezvzduchovom priestore.

Vedec Konstantin Eduardovič Tsiolkovsky - dokázal, že ľudia môžu opustiť zemeguľu na rakete

Kozmická loď by sa mala dizajnovo podobať raketovému projektilu, len v jej hlavovej časti bude kabína pre pasažierov a prístroje a zvyšok priestoru zaberie palivová zmes a motor.

Ak chcete dať lodi správnu rýchlosť, potrebujete správne palivo. Pušný prach a iné výbušniny nie sú v žiadnom prípade vhodné: sú nebezpečné a horia príliš rýchlo bez toho, aby poskytovali dlhodobý pohon. K. E. Tsiolkovsky odporúčal používať kvapalné palivo: alkohol, benzín alebo skvapalnený vodík, horiace v prúde čistého kyslíka alebo iného oxidačného činidla. Všetci uznali správnosť tejto rady, pretože v tom čase nepoznali najlepšie palivo.

Prvú raketu s kvapalným palivom s hmotnosťou šestnásť kilogramov testovali v Nemecku 10. apríla 1929. Experimentálna raketa vzlietla do vzduchu a zmizla z dohľadu skôr, než sa vynálezcovi a všetkým prítomným podarilo vystopovať, kam letela. Po experimente nebolo možné nájsť raketu. Nabudúce sa vynálezca rozhodol „prekabátiť“ raketu a priviazal k nej lano dlhé štyri kilometre. Raketa vzlietla a ťahala za sebou svoj lanový chvost. Vytiahla dva kilometre lana, pretrhla ho a nasledovala svojho predchodcu neznámym smerom. A tohto utečenca sa tiež nepodarilo nájsť.

Reaktívny pohon je založený na princípe spätného rázu. V rakete sú počas spaľovania paliva plyny zohriate na vysokú teplotu vyvrhované z dýzy vysokou rýchlosťou U vzhľadom na raketu. Hmotnosť vyvrhnutých plynov označme m a hmotnosť rakety po výstupe plynov ako M. Potom pre uzavretú sústavu môžeme na základe zákona zachovania hybnosti zapísať „raketa + plyny“ (podľa analógia s problémom streľby z pištole):, V= - kde V - rýchlosť rakety po výfukových plynoch.

Tu sa predpokladalo, že počiatočná rýchlosť rakety bola nulová.

Výsledný vzorec pre rýchlosť rakety platí len za predpokladu, že z rakety je súčasne vymrštená celá masa spáleného paliva. V skutočnosti k odtoku dochádza postupne počas celej doby zrýchleného pohybu rakety. Každá ďalšia časť plynu je vyvrhnutá z rakety, ktorá už nadobudla určitú rýchlosť.

Na získanie presného vzorca je potrebné podrobnejšie zvážiť proces výstupu plynu z trysky rakety. Nech má raketa v čase t hmotnosť M a pohybuje sa rýchlosťou V. Počas krátkeho časového úseku Dt sa z rakety vymrští určitá časť plynu relatívnou rýchlosťou U. Raketa v čase t + Dt bude mať rýchlosť a jej hmotnosť sa bude rovnať M + DM , kde DM< 0 (рис. 1.17.3 (2)). Масса выброшенных газов будет, очевидно, равна -ДM >0. Rýchlosť plynov v inerciálnej sústave OX bude rovná V+U. Aplikujeme zákon zachovania hybnosti. V čase t + Dt je hybnosť rakety rovná ()(M + DM) a hybnosť emitovaných plynov je rovná V čase t bola hybnosť celého systému rovná MV. Za predpokladu, že systém „raketa + plyny“ je uzavretý, môžeme napísať:

Hodnota môže byť zanedbaná, pretože |DM|<< M. Разделив обе части последнего соотношения на Дt и перейдя к пределу при Дt >0, dostaneme

Hodnota je spotreba paliva za jednotku času. Hodnota sa nazýva reaktívna ťahová sila F p Reaktívna ťahová sila pôsobí na raketu od vytekajúcich plynov, smeruje v smere opačnom k ​​relatívnej rýchlosti. Pomer

vyjadruje druhý Newtonov zákon pre teleso s premenlivou hmotnosťou. Ak sú plyny vystreľované z dýzy rakety striktne dozadu (obr. 1.17.3), potom v skalárnej forme má tento pomer podobu:

kde u je modul relatívnej rýchlosti. Pomocou matematickej operácie integrácie z tohto vzťahu môžete získať vzorec pre konečnú rýchlosť x rakety:

kde je pomer počiatočnej a konečnej hmotnosti rakety. Tento vzorec sa nazýva Tsiolkovského vzorec. Vyplýva z neho, že konečná rýchlosť rakety môže presiahnuť relatívnu rýchlosť výstupu plynov. V dôsledku toho môže byť raketa zrýchlená na vysoké rýchlosti potrebné pre vesmírne lety. To sa však dá dosiahnuť iba spotrebou značného množstva paliva, čo je veľký zlomok počiatočnej hmotnosti rakety. Napríklad na dosiahnutie prvej priestorovej rýchlosti x \u003d x 1 \u003d 7,9 10 3 m / s pri u \u003d 3 10 3 m / s (výstupné rýchlosti plynu pri spaľovaní paliva sú rádovo 2 až 4 km / s ), štartovacia hmotnosť jednostupňových rakiet by mala byť približne 14-násobkom konečnej hmotnosti. Na dosiahnutie konečnej rýchlosti x = 4u musí byť pomer = 50.

Výrazné zníženie štartovacej hmotnosti rakety je možné dosiahnuť použitím viacstupňových rakiet, kedy sa stupne rakiet oddeľujú pri dohorení paliva. Z procesu následného zrýchľovania rakiet sú vylúčené masy kontajnerov s palivom, vyhorené motory, riadiace systémy atď.. Práve cestou vytvárania ekonomických viacstupňových rakiet sa moderná raketová veda vyvíja.

Zákon zachovania hybnosti má veľký význam pre štúdium prúdového pohonu.

Pod prúdový pohon rozumieť pohybu telesa, ku ktorému dochádza, keď sa určitá jeho časť oddelí určitou rýchlosťou voči nemu. (Napríklad, keď splodiny horenia vytekajú z trysky prúdového lietadla). Vzniká tak tzv Reaktívna sila tlačenie tela.

Je veľmi ľahké pozorovať pohyb trysiek. Nafúknite detský gumený balónik a uvoľnite ho. Lopta poletí rýchlo (obr. 5.4). Hnutie však bude mať krátke trvanie. Reaktívna sila pôsobí len dovtedy, kým pokračuje odtok vzduchu. Hlavnou črtou reaktívnej sily je, že vzniká v dôsledku interakcie častí systému bez akejkoľvek interakcie s vonkajšími telesami. V našom príklade loptička letí v dôsledku interakcie s prúdom vzduchu, ktorý z nej prúdi. Sila udeľujúca zrýchlenie chodcovi na zemi, parníku na vode alebo vrtuľovému lietadlu vo vzduchu vzniká len vďaka interakcii týchto telies so zemou, vodou alebo vzduchom.

Zvážte príklady riešenia problémov pri aplikácii zákona zachovania hybnosti a prúdového pohonu.

1. 10t auto s automatickou spojkou, pohybujúce sa rýchlosťou 12m/s, dobehne to isté auto 20t, pohybujúce sa rýchlosťou 6m/s a spáruje sa s ním. Pri ďalšom postupe sa obe autá zrazia s tretím autom s hmotnosťou 7,5 tony stojacim na koľajniciach. Nájdite rýchlosti áut na rôznych úsekoch trate. Ignorujte trenie.

Vzhľadom na to: m 1 = 10 kg m2= 20 kg m 3= 7,5 kg 1 = 12 m/s 2 = 6 m/s	Riešenie: Na základe zákona zachovania hybnosti máme , Kde je celková rýchlosť pohybu dvoch áut, - troch áut. Pri riešení rovnice nájdeme Z rovnice nájdeme Nahradiť číselné hodnoty \u003d (10 10 3 12+ 20 6) / (10 + 20) \u003d 8 (m / s) \u003d 6,4 m / s odpoveď:= 8 m/s; = 6,4 m/s
-? -?

2. Guľka vyletí z pušky rýchlosťou n = 900 m/s. Nájdite rýchlosť pušky počas spätného rázu, ak je jej hmotnosť m 500-násobok hmotnosti guľky m P.

Dané: n = 900 m/s m c = 500 m P

Riešenie: Hybnosť pušky s guľkou pred výstrelom bola nulová. Keďže môžeme predpokladať, že systém puška-guľa je pri výstrele izolovaný (vonkajšie sily pôsobiace na systém nie sú rovné nule, ale navzájom sa vyrovnávajú), jeho hybnosť zostane nezmenená. Premietnutím všetkých impulzov na os rovnobežnú s rýchlosťou strely a zhodnú s ňou v smere môžeme písať ; odtiaľ . v = - Znak "-" znamená, že smer rýchlosti pušky je opačný ako smer rýchlosti strely. Odpoveď: v =

v -?

3. Granát letiaci rýchlosťou = 15 m/s sa rozpadol na dve časti s hmotnosťou m 1 = 6 kg a m2 = 14 kg. Rýchlosť väčšieho úlomku 2 =24m/s smeruje rovnako ako rýchlosť granátu pred výbuchom. Nájdite smer a modul rýchlosti menšieho fragmentu.

Keďže smery rýchlostí a 2 sa zhodujú, rýchlosť 1 bude buď rovnaká

smer alebo opačný smer. S týmto smerom je kompatibilná súradnicová os,

pričom smer vektorov a 2 ako kladný smer osi. Navrhneme rovnicu

na zvolenej súradnicovej osi. Dostaneme skalárnu rovnicu

Nahraďte číselné hodnoty a vypočítajte:

Znamienko "-" znamená, že rýchlosť 1 je nasmerovaná v opačnom smere ako je smer letu granátu.

odpoveď:

4. Dve guličky hmoty, ktoré m 1= 0,5 kg a m2\u003d 0,2 kg, pohybujte sa pozdĺž hladkej vodorovnej plochy smerom k sebe rýchlosťami a . Určte ich rýchlosť po centrálnom absolútne nepružnom náraze.

Vzhľadom na to: m 1= 0,5 kg m2= 0,2 kg

Riešenie Os OH priamo pozdĺž čiary prechádzajúcej stredmi pohybujúcich sa guľôčok v smere rýchlosti. Po dokonale nepružnom dopade sa loptičky pohybujú rovnakou rýchlosťou. Keďže po osi OH vonkajšie sily nepôsobia (nedochádza k treniu), potom je zachovaný súčet priemetov impulzov na túto os (súčet priemetov impulzov oboch loptičiek pred dopadom sa rovná priemetu celkového impulzu systému po náraze).

- ?

Od , a , potom .

Po dopade sa loptičky budú pohybovať v negatívnom smere osi OH rýchlosťou 0,4 m/s.

odpoveď:= 0,4 m/s

5. Dve plastelínové gule, ktorých pomer hmotností m2/m1=4, po zrážke sa prilepili a začali sa pohybovať rýchlosťou po hladkej vodorovnej ploche (pozri obrázok). Určte rýchlosť ľahkej gule pred zrážkou, ak sa pohybovala 3-krát rýchlejšie ako ťažká () a smery pohybu guľôčok boli navzájom kolmé. Ignorujte trenie.

Túto rovnicu zapíšeme v projekciách na os OH a OY doteraz uskutočnené

ale na obrázku: ,

.

Odvtedy .

Modul rýchlosti je: .

Takže preto, .

Úlohy na samostatné riešenie

1. Dve guličky hmoty, ktoré m 1 a m2, pohybujte sa po hladkej vodorovnej ploche smerom k sebe rýchlosťami a . Určte ich rýchlosť po centrálnom absolútne nepružnom náraze.

č. var

m 1

m2

2. Hmotnosť vozňa m 1 s automatickým spriahadlom, pohybujúcim sa rýchlosťou , predbieha rovnaký vozeň hmotnosti m2 , ktorý sa pohybuje rýchlosťou a je s ním spojený. Pri ďalšom postupe sa obe autá zrazia s tretím autom m 3 . Nájdite rýchlosti áut na rôznych úsekoch trate. Ignorujte trenie.

č. var

m 1

m2

m 3

3. riešiť problémy

Možnosti 1,6,11,16,21,26 problém číslo 4

Možnosti 2,7,12,17,22,27 problém číslo 5

Možnosti 3,8,13,18,23,28 úloha číslo 6

Možnosti 4,9,14,19,24,29 úloha číslo 7

Možnosti 5,10,15,20,25,30 úloha číslo 8

4. Muž stojaci na ľade s hmotou m 1\u003d 60 kg chytí loptu s hmotnosťou m2\u003d 0,50 kg, ktorý letí horizontálne rýchlosťou \u003d 20 m / s. Ako ďaleko sa človek s loptou odkotúľa po vodorovnom povrchu ľadu, ak je koeficient trenia k=0,050?

5. Z pušky s hmotnosťou 4,0 kg vyletí guľka s hmotnosťou 10 g rýchlosťou 700 m/s. Aká je rýchlosť spätného rázu pušky pri výstrele, ak je vodorovne zavesená na závitoch? Do akej výšky sa puška po výstrele zdvihne?

6. Strela s hmotnosťou 4,0 kg vyletí z hlavne pištole v horizontálnom smere rýchlosťou 1000 m/s. Určte priemernú odporovú silu spätných zariadení, ak je dĺžka spätného chodu hlavne pozdĺž vodidiel pevnej zbrane 1,0 m a hmotnosť hlavne je 320 kg.

7. Raketa, ktorej hmotnosť je bez paliva m 1\u003d 400 g, keď sa palivo spáli, stúpa do výšky h= 125 m. Hmotnosť paliva m2= 50 g. určiť rýchlosť výstupu plynov z rakety za predpokladu, že spaľovanie paliva nastane okamžite.

8. Plťová hmota m 1 = 400 kg a dlhé l\u003d 10 m odpočíva v stojatej vode. Dvaja chlapci s omšou m2= 60 kg a m3 = 40 kg stojaci na opačných koncoch plte sa súčasne začnú pohybovať k sebe rovnakou rýchlosťou a zastavia sa, keď sa stretnú. Ako ďaleko sa plť posunie?

Prúdový pohon. Ciolkovského vzorec.

Reaktívny pohon je založený na princípe spätného rázu. V rakete sú počas spaľovania paliva plyny zohriate na vysokú teplotu vyvrhované z dýzy vysokou rýchlosťou U vzhľadom na raketu. Hmotnosť vyvrhnutých plynov označme m a hmotnosť rakety po výstupe plynov M. Potom pre uzavretú sústavu môžeme na základe zákona zachovania hybnosti písať „raketa + plyny“ (podľa analógia s problémom streľby z pištole): , V= - kde V - rýchlosť rakety po výfukových plynoch.

Tu sa predpokladalo, že počiatočná rýchlosť rakety bola nulová.

Výsledný vzorec pre rýchlosť rakety platí len za predpokladu, že z rakety je súčasne vymrštená celá masa spáleného paliva. V skutočnosti k odtoku dochádza postupne počas celej doby zrýchleného pohybu rakety. Každá ďalšia časť plynu je vyvrhnutá z rakety, ktorá už nadobudla určitú rýchlosť.

Na získanie presného vzorca je potrebné podrobnejšie zvážiť proces výstupu plynu z trysky rakety. Nech má raketa v čase t hmotnosť M a pohybuje sa rýchlosťou V. Počas krátkeho časového intervalu Δt bude z rakety vyvrhovaná určitá časť plynu relatívnou rýchlosťou U. Raketa v okamihu t + Δt bude mať rýchlosť a jeho hmotnosť sa bude rovnať M + ΔM , kde ∆M< 0 (рис. 1.17.3 (2)). Масса выброшенных газов будет, очевидно, равна –ΔM >0. Rýchlosť plynov v inerciálnej sústave OX bude rovná V+U. Aplikujeme zákon zachovania hybnosti. V čase t + Δt je hybnosť rakety ()(M + ΔM) a hybnosť emitovaných plynov je

ma = mu,

kde u je modul relatívnej rýchlosti. Pomocou operácie matematickej integrácie z tohto vzťahu môžete získať vzorec pre konečnú rýchlosť υ rakety:

kde je pomer počiatočnej a konečnej hmotnosti rakety. Tento vzorec sa nazýva Tsiolkovského vzorec. Vyplýva z neho, že konečná rýchlosť rakety môže presiahnuť relatívnu rýchlosť výstupu plynov. V dôsledku toho môže byť raketa zrýchlená na vysoké rýchlosti potrebné pre vesmírne lety. To sa však dá dosiahnuť iba spotrebou značného množstva paliva, čo je veľký zlomok počiatočnej hmotnosti rakety. Napríklad na dosiahnutie prvej kozmickej rýchlosti υ = υ 1 = 7,9 10 3 m/s pri u = 3 10 3 m/s (výstupné rýchlosti plynu pri spaľovaní paliva sú rádovo 2–4 km/s), štartovacia hmotnosť jednostupňovej strely by mala byť približne 14-násobkom konečnej hmotnosti. Na dosiahnutie konečnej rýchlosti υ = 4u musí byť pomer = 50.

Výrazné zníženie štartovacej hmotnosti rakety je možné dosiahnuť použitím viacstupňových rakiet, kedy sa stupne rakiet oddeľujú pri dohorení paliva. Z procesu následného zrýchľovania rakiet sú vylúčené masy kontajnerov s palivom, vyhorené motory, riadiace systémy atď.. Práve cestou vytvárania ekonomických viacstupňových rakiet sa moderná raketová veda vyvíja.

Dnes si väčšina ľudí, samozrejme, spája prúdový pohon predovšetkým s najnovším vedeckým a technickým vývojom. Z učebníc fyziky vieme, že pod pojmom „reaktívny“ sa rozumie pohyb, ku ktorému dochádza v dôsledku oddelenia od objektu (tela) ktorejkoľvek jeho časti. Človek chcel vystúpiť na oblohu k hviezdam, usiloval sa lietať, ale svoj sen si mohol splniť až príchodom prúdových lietadiel a stupňovitých kozmických lodí schopných cestovať na veľké vzdialenosti, zrýchľovať sa na nadzvukovú rýchlosť vďaka inštalovaným moderným prúdovým motorom. na nich. Konštruktéri a inžinieri vyvinuli možnosť využitia prúdového pohonu v motoroch. Fantázie tiež nezostali bokom a ponúkali tie najneuveriteľnejšie nápady a spôsoby, ako tento cieľ dosiahnuť. Prekvapivo je tento princíp pohybu vo voľnej prírode rozšírený. Stačí sa rozhliadnuť, môžete si všimnúť obyvateľov morí a pevnín, medzi ktorými sú rastliny, ktorých základom je reaktívny princíp.

Príbeh

Už v dávnych dobách vedci so záujmom študovali a analyzovali javy spojené s prúdovým pohonom v prírode. Jedným z prvých, kto teoreticky zdôvodnil a opísal jeho podstatu, bol Heron, mechanik a teoretik starovekého Grécka, ktorý vynašiel prvý parný stroj pomenovaný po ňom. Číňania dokázali pre tryskovú metódu nájsť praktické uplatnenie. Boli prví, vychádzali zo spôsobu pohybu sépií a chobotníc, už v 13. storočí vynašli rakety. Používali sa pri ohňostrojoch, urobili veľký dojem a tiež ako svetlice, mohli tam byť živé rakety, ktoré sa používali ako raketové delostrelectvo. Postupom času sa táto technológia dostala aj do Európy.

Objaviteľom novej doby sa stal N. Kibalchich, ktorý vynašiel schému prototypu lietadla s prúdovým motorom. Bol vynikajúcim vynálezcom a presvedčeným revolucionárom, za čo bol aj vo väzení. Vo väzení sa zapísal do histórie vytvorením svojho projektu. Po jeho poprave za aktívnu revolučnú činnosť a vystupovanie proti monarchii bol jeho vynález zabudnutý v archívoch. O nejaký čas neskôr dokázal K. Ciolkovskij vylepšiť myšlienky Kibalčiča a dokázal tak možnosť skúmania vesmíru prostredníctvom prúdového pohybu kozmických lodí.

Neskôr, počas Veľkej vlasteneckej vojny, sa objavili slávne Katyushas, ​​poľné raketové delostrelecké systémy. Láskavé meno ľudí teda neoficiálne odkazovalo na mocné zariadenia, ktoré používali sily ZSSR. Nie je isté, v súvislosti s čím zbraň dostala toto meno. Dôvodom bola buď obľúbenosť Blanterovej piesne, alebo písmeno „K“ na tele mínometu. Postupom času začali frontoví vojaci dávať prezývky iným zbraniam, čím vznikla nová tradícia. Nemci na druhej strane nazvali tento bojový raketomet „stalinský organ“ pre jeho vzhľad, ktorý pripomínal hudobný nástroj a prenikavý zvuk vychádzajúci z odpaľujúcich rakiet.

Zeleninový svet

Zákony prúdového pohonu využívajú aj zástupcovia fauny. Väčšina rastlín s takýmito vlastnosťami sú letničky a mláďatá: pichľavý, stopkatý cesnak, srdiečkový, pikulník dvojrezný, mehringia trojžilová.

Ostnatá, inak šialená uhorka, patrí do čeľade tekvicovité. Táto rastlina dosahuje veľkú veľkosť, má hrubý koreň s hrubou stonkou a veľkými listami. Rastie na území Strednej Ázie, Stredomoria, Kaukazu, je celkom bežné na juhu Ruska a Ukrajiny. Vo vnútri plodov sa v období dozrievania semienka premenia na sliz, ktorý vplyvom teplôt začne kvasiť a uvoľňovať plyny. Bližšie k dozrievaniu môže tlak vo vnútri plodu dosiahnuť 8 atmosfér. Potom sa pri ľahkom dotyku plod odlomí od základu a semená s tekutinou vyletia z plodu rýchlosťou 10 m/s. Vďaka schopnosti strieľať na dĺžku 12 m sa rastlina nazývala „dámska pištoľ“.

Srdce touchy je jednoročný rozšírený druh. Vyskytuje sa spravidla v tienistých lesoch, pozdĺž brehov riek. Kedysi v severovýchodnej časti Severnej Ameriky a v Južnej Afrike sa úspešne zakorenil. Dotykové srdce sa rozmnožuje semenami. Semená na dotykovom jadre sú malé, s hmotnosťou nie väčšou ako 5 mg, ktoré sa vrhajú do vzdialenosti 90 cm.Vďaka tejto metóde distribúcie semien dostala rastlina svoje meno.

Svet zvierat

Prúdový pohon – zaujímavosti zo sveta zvierat. U hlavonožcov dochádza k reaktívnemu pohybu prostredníctvom vody vydychovanej cez sifón, ktorý sa zvyčajne zužuje do malého otvoru, aby sa dosiahla maximálna rýchlosť výdychu. Voda pred výdychom prechádza cez žiabre, čím plní dvojitý účel dýchania a pohybu. Morské zajace, inak ulitníky, využívajú podobné prostriedky na pohyb, no bez zložitého neurologického aparátu hlavonožcov sa pohybujú nemotornejšie.

Niektoré rytierky si tiež vyvinuli prúdový pohon tak, že si cez žiabre preháňali vodu, aby doplnili pohon plutiev.

U lariev vážok sa reaktívna sila dosahuje vytesnením vody zo špecializovanej dutiny v tele. Hrebenatky a kardiky, sifonofóry, tuniky (napríklad salps) a niektoré medúzy tiež používajú prúdový pohon.

Hrebenatky väčšinou pokojne ležia na dne, no v prípade nebezpečenstva rýchlo uzavrú ventily svojich lastúr, takže vytlačia vodu. Tento mechanizmus správania hovorí aj o využití princípu prúdového premiestňovania. Vďaka nemu môžu hrebenatky plávať hore a pohybovať sa na veľkú vzdialenosť pomocou techniky otvárania a zatvárania mušle.

Chobotnica tiež používa túto metódu, absorbuje vodu a potom ju pretlačí cez lievik veľkou silou a pohybuje sa rýchlosťou najmenej 70 km / h. Zhromaždením chápadiel do jedného uzla telo chobotnice vytvára aerodynamický tvar. Inžinieri skonštruovali vodný delo tak, že vzali za základ takýto chobotnicový motor. Voda v nej je nasávaná do komory a potom vyhodená von cez trysku. Plavidlo je teda nasmerované opačným smerom ako vymrštený prúd.

V porovnaní s kalamármi používajú salps najefektívnejšie motory, pričom míňajú rádovo menej energie ako kalamáre. Pri pohybe salpa spustí vodu do otvoru vpredu a potom vstúpi do širokej dutiny, kde sú natiahnuté žiabre. Po dúšku sa otvor uzavrie a pomocou stiahnutia pozdĺžnych a priečnych svalov, ktoré stláčajú telo, je cez otvor zozadu vytlačená voda.

Najneobvyklejším zo všetkých mechanizmov pohybu sa môže pochváliť obyčajná mačka. Marcel Desprez naznačil, že telo je schopné pohybovať sa a meniť svoju polohu aj s pomocou samotných vnútorných síl (bez toho, aby sa odpudzovalo alebo sa na niečo spoliehalo), z čoho by sa dalo usudzovať, že Newtonove zákony môžu byť nesprávne. Dôkazom jeho predpokladu by mohla byť mačka, ktorá spadla z výšky. Pri páde hlavou dole ešte pristane na všetkých labkách, to sa už stalo akousi axiómou. Keď sme podrobne odfotografovali pohyb mačky, mohli sme vidieť všetko, čo robila vo vzduchu snímku po snímke. Videli sme jej pohyb labkou, čo spôsobilo reakciu tela, otáčanie sa opačným smerom ako pohyb labky. Konajúc podľa Newtonových zákonov, mačka úspešne pristála.

U zvierat sa všetko deje na úrovni pudu, človek to zasa robí vedome. Profesionálni plavci, ktorí skočili z veže, majú čas sa trikrát otočiť vo vzduchu a keď sa im podarilo zastaviť rotáciu, narovnali sa striktne vertikálne a ponorili sa do vody. Rovnaký princíp platí aj pre gymnastov vo vzdušnom cirkuse.

Bez ohľadu na to, ako veľmi sa človek snaží prekonať prírodu zlepšovaním vynálezov, ktoré vytvorila, v každom prípade sme ešte nedosiahli technologickú dokonalosť, keď lietadlá mohli opakovať akcie vážky: vznášať sa vo vzduchu, okamžite sa vrátiť späť alebo sa presunúť do strane. A to všetko sa deje pri vysokej rýchlosti. Snáď prejde ešte trochu času a lietadlo vďaka korekciám na charakteristiku aerodynamiky a reaktívnych schopností vážok dokáže robiť ostré zákruty a bude menej náchylné na vonkajšie podmienky. Odkukaním od prírody sa človek môže ešte veľa zlepšiť v prospech technického pokroku.

Newtonove zákony nám umožňujú vysvetliť veľmi dôležitý mechanický jav - prúdový pohon. Toto je názov pre pohyb telesa, ku ktorému dochádza, keď sa jeho časť od neho oddeľuje určitou rýchlosťou.

Vezmite si napríklad detský gumený balónik, nafúknite ho a pustite. Uvidíme, že keď ho vzduch začne opúšťať jedným smerom, samotný balón poletí druhým smerom. Toto je prúdový pohon.

Podľa princípu prúdového pohonu sa pohybujú niektorí predstavitelia živočíšneho sveta, ako sú chobotnice a chobotnice. Pravidelným vyhadzovaním vody, ktorú nasávajú, sú schopné dosiahnuť rýchlosť až 60-70 km/h. Podobným spôsobom sa pohybujú aj medúzy, sépie a niektoré ďalšie živočíchy.

Príklady prúdového pohonu možno nájsť aj vo svete rastlín. Napríklad dozreté plody „šialenej“ uhorky sa pri najmenšom dotyku odrazia od stopky a z diery vytvorenej v mieste oddelenej nohy silou vyletí horká tekutina so semenami; samotné uhorky odlietajú opačným smerom.

Reaktívny pohyb, ku ktorému dochádza pri vyvrhovaní vody, je možné pozorovať v nasledujúcom experimente. Do skleneného lievika spojeného s gumenou hadičkou s hrotom v tvare L nalejeme vodu (obr. 20). Uvidíme, že keď sa voda začne z trubice vylievať, samotná trubica sa začne pohybovať a odchyľovať v smere opačnom ako je smer odtoku vody.

Lety sú založené na princípe prúdového pohonu. rakety. Moderná vesmírna raketa je veľmi zložité lietadlo pozostávajúce zo stoviek tisícov a miliónov častí. Hmotnosť rakety je obrovská. Pozostáva z hmotnosti pracovnej tekutiny (t. j. horúcich plynov vznikajúcich pri spaľovaní paliva a vyvrhnutých vo forme prúdového prúdu) a konečnej alebo, ako sa hovorí, „suchej“ hmoty rakety, ktorá zostane po katapultovaní. pracovnej tekutiny z rakety.

„Suchá“ hmotnosť rakety sa zase skladá z hmotnosti konštrukcie (t. j. plášťa rakety, jej motorov a riadiaceho systému) a hmotnosti užitočného zaťaženia (t. j. vedeckého zariadenia, tela rakety). kozmická loď vypustená na obežnú dráhu, posádka a systém podpory života lode).

Keď dôjde pracovná tekutina, prázdne nádrže, prebytočné časti plášťa atď., začnú zaťažovať raketu zbytočným nákladom, čo sťažuje zrýchlenie. Preto sa na dosiahnutie kozmických rýchlostí používajú kompozitné (alebo viacstupňové) rakety (obr. 21). V takýchto raketách pracujú najskôr len bloky prvého stupňa 1. Keď sa v nich vyčerpajú zásoby paliva, oddelia sa a zapne sa druhý stupeň 2; po vyčerpaní paliva v nej sa tiež oddelí a zapne sa tretí stupeň 3. Satelit alebo iná kozmická loď umiestnená v hlave rakety je pokrytá hlavovou kapotážou 4, ktorej aerodynamický tvar pomáha znižovať odpor vzduchu, keď raketa letí v zemskej atmosfére.

Keď je prúd reaktívneho plynu vymrštený z rakety vysokou rýchlosťou, samotná raketa sa rúti opačným smerom. Prečo sa to deje?

Podľa tretieho Newtonovho zákona je sila F, ktorou raketa pôsobí na pracovnú tekutinu, rovná sile a opačnému smeru ako sila F, ktorou pracovná tekutina pôsobí na teleso rakety:

Sila F“ (ktorá sa nazýva reaktívna sila) a urýchľuje raketu.

Z rovnosti (10.1) vyplýva, že impulz odovzdaný telesu sa rovná súčinu sily a času jej pôsobenia. Preto rovnaké sily pôsobiace za rovnaký čas dávajú telesám rovnaké impulzy. V tomto prípade je hybnosť m p v p získaná raketou spôsobená impulzom m plyn v plyn vyvrhnutých plynov:

m p v p = m plyn v plyn

Z toho vyplýva, že rýchlosť rakety

Poďme analyzovať výsledný výraz. Vidíme, že rýchlosť rakety je tým väčšia, čím väčšia je rýchlosť vymrštených plynov a čím väčší je pomer hmotnosti pracovnej tekutiny (t.j. hmotnosti paliva) ku konečnej ("suchej") hmotnosti raketa.

Vzorec (12.2) je približný. Neberie do úvahy, že spaľovaním paliva sa hmotnosť lietajúcej rakety zmenšuje a zmenšuje. Presný vzorec rýchlosti rakety prvýkrát získal v roku 1897 K. E. Ciolkovsky a preto nesie jeho meno.

Tsiolkovského vzorec vám umožňuje vypočítať zásoby paliva potrebné na komunikáciu danej rýchlosti s raketou. Tabuľka 3 ukazuje pomery počiatočnej hmotnosti rakety m0 k jej konečnej hmotnosti m, zodpovedajúce rôznym rýchlostiam rakety pri rýchlosti prúdu plynu (vzhľadom na raketu) v = 4 km/s.

Napríklad na oznámenie rýchlosti rakety, ktorá je 4-krát vyššia ako rýchlosť odtoku plynov (v p \u003d 16 km / s), je potrebné, aby počiatočná hmotnosť rakety (spolu s palivom) prekročila konečná („suchá“) hmotnosť rakety 55-krát (m 0 /m = 55). To znamená, že leví podiel na celkovej hmotnosti rakety pri štarte by mal byť presne hmotnosť paliva. Užitočné zaťaženie by v porovnaní s ním malo mať veľmi malú hmotnosť.

Významný príspevok k rozvoju teórie prúdového pohonu priniesol súčasník K. E. Ciolkovského, ruský vedec I. V. Meščerskij (1859-1935). Je po ňom pomenovaná pohybová rovnica telesa s premenlivou hmotnosťou.

1. Čo je to prúdový pohon? Uveďte príklady. 2. V experimente znázornenom na obrázku 22, keď voda vyteká cez zakrivené rúrky, vedierko sa otáča v smere označenom šípkou. Vysvetlite jav. 3. Čo určuje rýchlosť získanú raketou po spálení paliva?