Вступ

Фізіологія-наука про функції, тобто. про життєдіяльність органів, систем та організму в цілому. Її кінцевою метою є пізнання функцій, що забезпечило б можливість активного на них у бажаному напрямі.

Значення опорно-рухового апарату дуже велике. Опорна функція полягає в тому, що скелет підтримує всі інші органи, надає тілу певної форми і положення в просторі. Опорно-руховий апарат представлений у вигляді двох систем - кісткової та м'язової.

Кістки, з'єднані хрящами, зв'язками, і навіть прикріпленими до них м'язами, утворюють порожнини (містки), у яких розташовуються життєво важливі органи. Це захисна функція кістково-м'язового скелета. Двигуну функцію здійснюють переважно м'язи.

Важливе значення на опорно-рухову систему мають заняття з розвитку руху. Ці заняття дозволяють підтримувати у потрібній формі наш організм, удосконалювати та розвивати різні здібності.

Види кісток. Типи з'єднання кісток

Кістки, що входять до складу скелета, становлять приблизно 18% від загальної маси тіла.

Класифікацію кісток в даний час проводять не тільки на підставі їхньої будови, але також функції та розвитку. В результаті розрізняють кістки трубчасті, губчасті, плоскі та змішані.

Трубчасті кістки несуть функцію опори, захисту та руху. Вони мають форму трубки з кістковомозковим каналом усередині. Відносно більш тонку середню частину трубчастих кісток називають тілом або діафізом, а потовщені кінці епіфізами. Потовщення кінців довгих трубчастих кісток функціонально обґрунтоване. Епіфізи є місцем з'єднання кісток один з одним, тут відбувається прикріплення м'язів. Чим ширша поверхня дотику кісток, тим міцніше; стійкіше з'єднання. У той же час потовщений епіфіз віддаляє від довгої осі кістки м'яз, внаслідок чого остання підходить до місця прикріплення під великим кутом. Це згідно з правилом паралелограма сил збільшує силу корисної дії м'яза. Трубчасті кістки діляться на довгі та короткі.

Довгі кістки, довжина яких значно перевищує інші розміри, становлять проксимальні ланки скелета обох кінцівок.

Короткі кістки розташовані у п'ясті, плюсні, фалангах, т. с. там, де одночасно необхідні велика міцність та рухливість скелета.

Губчасті кістки поділяються на довгі, короткі, сесамоподібні.

Довгі губчасті кістки (ребра, грудина) складаються переважно з губчастої речовини, покритої компактною речовиною, несуть функцію опори та захисту.

Короткі губчасті кістки (хребці, кістки зап'ястя, передплюсни) складаються переважно з губчастої речовини, служать як опора.

Сесамоподібні кістки (колінна чашка, горохоподібна кістка, сесамоподібні кістки пальців руки та ноги) складаються з губчастої речовини, розвиваються в товщі сухожиль, зміцнюють останні та служать блоком, через який вони перекидаються. Це збільшує плече застосування сили м'яза і створює більш вигідні умови для її роботи. Назву свою сесамоподібні кістки отримали за подібність до насіння кунжуту.

Плоскі кістки утворюють стінки порожнин, що містять внутрішні органи. Такі кістки з одного боку вигнуті, з іншого - опуклі; ширина та довжина їх значно переважають над товщиною. Це тазова кістка, лопатка, кістки мозкового черепа.

Змішані кістки лежать в основі черепа, мають різну форму та розвиток, складність яких відповідає різноманіттю виконуваних функцій.

Серед плоских і змішаних кісток черепа є повітроносні, що містять порожнину, вистелену слизовою оболонкою і наповнену повітрям, що полегшує кістки без шкоди для їх міцності.

Рельєф поверхні кістки неоднаковий і зумовлений механічним впливом сусідніх органів. Прилеглі до скелета судини та нерви, м'язи та їх сухожилля залишають на кістках сліди у формі борозенок, вирізок, отворів, шорсткостей та каналів. Ділянки на поверхні кістки, вільні від прикріплення м'язів та зв'язок, а також суглобові поверхні, покриті гіаліновим хрящем, абсолютно гладкі. Поверхні кісток у місцях прикріплення до них сильних м'язів витягнуті у формі бугристостей, горбків та відростків, що збільшують площу прикріплення. Тому люди, професія яких пов'язані з виконанням великої фізичної навантаження, поверхні кісток виявляються більш нерівними.

Кістка, за винятком поверхонь, що з'єднуються, покрита окістям. Це тонка сполучнотканинна оболонка, яка багата на нерви і судини, що проникають звідси в кістку через особливі отвори.

Через окістя здійснюються, харчування кістки та іннервація її. Значення окістя полягає у полегшенні прикріплення м'язів і зв'язок, які вплітаються у її зовнішній шар, а також у пом'якшенні поштовхів. У внутрішньому шарі окістя містяться костетворні клітини - остеобласти, що забезпечують зростання молодих кісток, що розвиваються, в товщину.

При переломах кісток остеобласти утворюють кісткову мозоль, яка з'єднує кінці переломленої кістки, відновлюючи її цілість.

Класифікація з'єднань. Рухливість елементів кістяка залежить від характеру сполук кісток. Сполучний кістки апарат розвивається з мезенхіми, що залягає між зачатками цих кісток у зародка. Існують два основних типи сполук кісток: безперервні та перервні, або суглоби. Перші давніші: вони виявляються у всіх нижчих хребетних і на ембріональних стадіях у вищих. Коли в останніх закладаються кістки, між ними зберігається їхній вихідний матеріал (сполучна тканина, хрящ). З допомогою цього матеріалу відбувається зрощення кісток, т. е. утворюється безперервне з'єднання. На пізніших онтогенетичних стадіях у наземних хребетних виникають досконаліші, перервні сполуки. Вони розвиваються внаслідок виникнення щілини у вихідному матеріалі, що зберігся між кістками. Залишки хряща покривають поверхні кісток, що зчленовуються. Існує ще третій, проміжний тип з'єднань - напівсуглоб.

Безперервні з'єднання. Безперервне з'єднання - синартроз, або зрощення, - має місце в тому випадку, коли кістки пов'язані один з одним суцільним прошарком, що з'єднує їх тканини. Рухи при цьому обмежені або відсутні. За характером сполучної тканини розрізняють сполучнотканинні зрощення, або синдесмози, хрящові зрощення, або синхондрози та зрощення за допомогою кісткової тканини - синостози.

Синдесмози бувають трьох пологів: 1) міжкісткові перетинки, наприклад, між кістками передпліччя чи гомілки; 2) зв'язки, що з'єднують кістки (але не пов'язані з суглобами), наприклад, зв'язки між відростками хребців або їх дугами; 3) шви між кістками черепа. Міжкісткові перетинки та зв'язки допускають деяке зміщення кісток. У швах прошарок сполучної тканини між кістками незначний і рухи неможливі.

Синхондроз є, наприклад, з'єднання I ребра з грудиною за допомогою реберного хряща, пружність якого допускає деяку рухливість цих кісток.

Перервні сполуки - діартроз, зчленування, або суглоб, характеризується наявністю незначного простору (щілини) між кінцями кісток, що з'єднуються. Розрізняють суглоби прості, утворені лише двома кістками (наприклад, плечовий суглоб), складні, коли в з'єднання входить більше кісток (наприклад, ліктьовий суглоб), і комбіновані, що допускають рух лише одночасний з рухом в інших, анатомічно відокремлених, суглобах (наприклад, проксимальний та дистальний променеліктьової суглоби). До обов'язкових структурних утворень суглоба належать суглобові поверхні, суглобова сумка, або капсула, і суглобова порожнина.

Крім обов'язкових, у суглобі можуть траплятися допоміжні освіти. До них відносяться суглобові зв'язки та губи, внутрішньосуглобові диски та меніски.

text_fields

text_fields

arrow_upward

Існують два основні типи сполук кісток: безперервніі перервні,або суглобита проміжний, третій тип з'єднань - напівсуглоб.

Безперервні з'єднанняє у всіх нижчих хребетних та на ембріональних стадіях розвитку у вищих. Коли останні формуються закладки кісток, між ними зберігається їх вихідний матеріал (сполучна тканина, хрящ). З допомогою цього матеріалу відбувається зрощення кісток, тобто. утворюється безперервне з'єднання.

Перервні з'єднаннярозвиваються більш пізніх стадіях онтогенезу у наземних хребетних і є досконалішими, оскільки забезпечують диференційовану рухливість елементів скелета. Вони розвиваються внаслідок виникнення щілини у вихідному матеріалі, що зберігся між кістками. В останньому випадку залишки хряща покривають поверхні кісток, що зчленовуються.

Проміжний тип з'єднань –напівсуглоб. Напівсуглоб характеризується тим, що кістки в ньому з'єднуються хрящовою прокладкою, яка має всередині щілинну порожнину. Суглобова капсула відсутня. Таким чином, цей вид з'єднання є перехідною формою між синхондрозом і діартрозом (між лонними кістками таза).

Безперервні з'єднання

text_fields

text_fields

arrow_upward

Безперервне з'єднання – синартроз,або зрощення,має місце в тому випадку, коли кістки пов'язані один з одним тканиною, що з'єднує. Рухи при цьому вкрай обмежені або відсутні.

За характером сполучної тканини розрізняють:

• сполучнотканинні зрощення, або синдесмози(Рис. 1.5, A),
• хрящові зрощення, або синхондрози(Рис. 1.5, Б), і
• зрощення за допомогою кісткової тканини – синостози.

Рис. 1.5. Типи з'єднання кісток (схема):

А– синдесмоз;
Б– синхондроз;
У- Суглоб;

1 - окістя;
2 - Кістка;
3 - волокниста сполучна тканина;
4 - Хрящ;
5 – синовіальний та
6 - Фіброзний шар суглобової сумки;
7 - Суглобові хрящі;
8 - Порожнина суглоба

Синдесмози бувають трьох пологів:

1) міжкісткові перетинки,наприклад між кістками передпліччя чи гомілки;

2) зв'язки,сполучні кістки (але не пов'язані з суглобами), наприклад зв'язки між відростками хребців або їх дугами;

3) швиміж кістками черепа.

Міжкісткові перетинки та зв'язки допускають деяке зміщення кісток. У швах прошарок сполучної тканини між кістками дуже незначний і рухи неможливі.

Синхондрозом є, наприклад, з'єднання I ребра з грудиною за допомогою реберного хряща, пружність якого припускає деяку рухливість цих кісток.

Синостози розвиваються із синдесмозів та синхондрозів з віком, коли сполучна тканина або хрящ між кінцями деяких кісток замінюється кістковою тканиною. Прикладом можуть бути зрощення крижових хребців і зарослі шви черепа. Руху тут, звісно, ​​відсутні.

Перервні з'єднання

text_fields

text_fields

arrow_upward

Перервне з'єднання – діартроз,зчленування, або суглоб(Рис. 1.5, В),характеризується незначним простором (щілиною) між кінцями кісток, що з'єднуються.

Розрізняють суглоби

• прості,утворені лише двома кістками (наприклад, плечовий суглоб),
• складні - коли в з'єднання входить більше кісток (наприклад, ліктьовий суглоб), і
• комбіновані,що допускають рух лише одночасне з рухом в інших анатомічно відокремлених суглобах (наприклад, проксимальний та дистальний променелоктьові суглоби).

До складу суглоба входять:

• суглобові поверхні,
• суглобова сумка, або капсула, та
• суглобова порожнина.

Суглобові поверхні

text_fields

text_fields

arrow_upward

Суглобові поверхні сполучних кісток більш менш відповідають один одному (конгруентні).

На одній кістці, що утворює суглоб, суглобова поверхня зазвичай опукла і зветься головки.На іншій кістці розвивається відповідна голівці увігнутість – западина,або ямки.

Як головка, так і ямка можуть бути утворені двома чи кількома кістками.

Суглобові поверхні покриті гіаліновим хрящем, що знижує тертя та полегшує рух у суглобі.

Суглобова сумка

text_fields

text_fields

arrow_upward

Суглобова сумка приростає до країв суглобових поверхонь кісток та утворює герметичну суглобову порожнину.

Суглобова сумка складається із двох шарів.

Поверхневий, фіброзний шар, утворений волокнистою сполучною тканиною, зливається з окістя кісток, що зчленовуються, і несе захисну функцію.

Внутрішній, або синовіальний шарбагатий на кровоносні судини. Він утворює вирости (ворсинки), що виділяють в'язку рідину. синовію,яка змащує поверхні, що зчленовуються, і полегшує їх ковзання.

У нормально функціонуючих суглобах дуже мало синовії, наприклад, у найбільшому з них – колінному – не більше 3,5 см 3 .

У деяких суглобах (в колінному) синовіальна оболонка утворює складки, в яких відкладається жир, що має тут захисну функцію. В інших суглобах, наприклад, у плечовому, синовіальна оболонка утворює зовнішні випинання, над якими майже відсутній фіброзний шар. Ці випинання у вигляді синовіальних сумокрозташовуються в області прикріплення сухожилля та зменшують тертя при рухах.

Суставнав порожнину

text_fields

text_fields

arrow_upward

Суглобовою порожниною називається герметично закритий щілиноподібний простір, обмежений поверхнями, що зчленовують кісток, і суглобовою сумкою. Воно заповнене синовією.

У суглобовій порожнині між суглобовими поверхнями є негативний тиск (нижче за атмосферний). Атмосферний тиск, що зазнає капсули, сприяє зміцненню суглоба. Тому при деяких захворюваннях підвищується чутливість суглобів до коливань атмосферного тиску, і такі хворі можуть передбачати зміни погоди.

Щільне притискання суглобових поверхонь один до одного в ряді суглобів обумовлено тонусом або активною напругою мускулатури.

Крім обов'язкових, у суглобі можуть траплятися допоміжні освіти. До них відносяться суглобові зв'язки та губи, внутрішньосуглобові диски, меніски та сесамоподібні (від араб, sesamo– зерно) кістки.

Суглобові зв'язки

text_fields

text_fields

arrow_upward

Суглобові зв'язки є пучками щільної волокнистої тканини. Вони розташовані у товщі або поверх суглобової сумки. Це місцеві потовщення її фіброзного шару.

Повернемося тепер знову до діяльності нашого опорно-рухового апарату. Якби всі кістки тіла були зрощені одна з одною, ми не могли б рухатися. Однак кістки у переважній більшості випадків з'єднані рухомо. Рухливі з'єднання кісток - це , які, по-перше, полегшують ковзання кісток один щодо одного, а по-друге, щільно скріплюють їх між собою. Ковзання досягається завдяки тому, що кінці кісток, що з'єднуються, мають відповідну форму. Якщо на одній кістці - головка, то на іншій - ямка і т. п. Покриті кінці кісток, що зчленовуються, гладким хрящем, який безперервно змочується слизовою рідиною. Міцність скріплення забезпечується за допомогою суглобової капсули, тобто волокнистої тканини, натягнутої між кінцями кісток по всьому колу суглоба. Капсула робить суглобову порожнину повністю герметичною. Оскільки росте вона повільніше, ніж кінці кісток (аналогічно співвідношенню між легенями та грудною клітиною), у порожнині суглоба тиск стає нижчим за атмосферний. Це як би присмоктує кістки один до одного (подібно до того, як викачування повітря зі знаменитих магдебурзьких півкуль настільки скріпило їх, що навіть коні не могли подолати це зчеплення). Саме тому, що в суглобах ми маємо пневматичний механізм, зміни атмосферного тиску (перед негодою і т. д.) різко відгукуються насамперед на суглобах у відповідних хворих. Значить, по-перше, капсула скріплює кістки, утворюючи герметичність суглобової щілини; по-друге, вона скріплює їх додатково за рахунок зв'язок. Пучки особливо щільної волокнистої тканини, які у найбільш відповідальних місцях капсули, надійно з'єднують кістки; звідси і походить їх назва - . Загалом з кожного боку тіла ми маємо близько 400 зв'язок. Найміцніша з них - Бертінієва зв'язка, що зміцнює спереду найбільший суглоб тіла. Вона витримує вантаж 350 кг. Дуже міцні зв'язки стопи. При підгортанні стопи назовні іноді відривається навіть внутрішня кісточка, а зв'язки, що скріплюють її з , залишаються цілими.
Як не велике значення кісток та суглобів, душею руху є, звичайно, м'язи. За будовою клітин м'язової тканини розрізняють гладкі м'язи внутрішніх органів, не підпорядковані нашій волі, і поперечносмугасті (такими здаються вони під мікроскопом) м'язи скелета, управління якими знаходиться у сфері нашої свідомості. Проміжне положення між тими та іншими займає серцевий м'яз, що має поперечну будову, але не підпорядкована нашій волі. Нас у цій розмові цікавитимуть лише кістякові м'язи.

Побудовано м'язи з волокон. Кожне волокно є хіба що колонію зрощених клітин - багато ядер під однією оболонкою. У протоплазмі такого волокна проходить маса тонких ниток, які і зумовлюють основну властивість м'язів, що породжує рухи - скоротність. Волокна скелетних м'язів витягнуті у вигляді веретен завтовшки 0,01-0,1 мм і довжиною до 5-12 см. Коли волокно скорочується, воно стає коротшим і товщим. Весь м'яз, що складається з тисяч волокон, зазнає тих самих змін - він ніби «надувається».

Мускулатура товстим шаром одягає, становлячи у чоловіків у середньому 40%, у жінок – 30% маси тіла. У добре розвинених спортсменів м'язи можуть займати половину маси тіла і більше. Таким чином, м'язова тканина - найпредставніша в організмі. Вона стоїть на першому місці, причому дуже далеко попереду інших тканин. Скелетні м'язи мають дві функції. По-перше, вони забезпечують рухи тіла та його частин. По-друге, вони є потужним додатковим скріпом, що пружно з'єднує всі частини тіла. Ця друга функція м'язів часто недооцінюється, адже вона має дуже велике значення.

Існують два основні типи сполук кісток: безперервніі перервні,або суглоби. Безперервні з'єднання є у всіх нижчих хребетних та на ембріональних стадіях розвитку у вищих. Коли останні формуються закладки кісток, між ними зберігається їх вихідний матеріал (сполучна тканина, хрящ). З допомогою цього матеріалу відбувається зрощення кісток, тобто. утворюється безперервне з'єднання. Перервні сполуки розвиваються більш пізніх стадіях онтогенезу у наземних хребетних і є досконалішими, оскільки забезпечують диференційовану рухливість частин скелета. Вони розвиваються внаслідок виникнення щілини у вихідному матеріалі, що зберігся між кістками. В останньому випадку залишки хряща покривають поверхні кісток, що зчленовуються. Існує ще третій, проміжний тип з'єднань – напівсуглоб.

Безперервні з'єднання. Безперервне з'єднання – синартроз,або зрощення,має місце в тому випадку, коли кістки пов'язані один з одним тканиною, що з'єднує. Рухи при цьому вкрай обмежені або відсутні. За характером сполучної тканини розрізняють сполучнотканинні зрощення, або синдесмози(Рис. 1.5, A), хрящові зрощення, або синхондрози, та зрощення за допомогою кісткової тканини – синостози.

Синдесмозибувають трьох пологів: 1) міжкісткові перетинки,наприклад між кістками передпліччя або

гомілки; 2) зв'язки,сполучні кістки (але не пов'язані з суглобами), наприклад зв'язки між відростками хребців або їх дугами; 3) швиміж кістками черепа.

Міжкісткові перетинки та зв'язки допускають деяке зміщення кісток. У швах прошарок сполучної тканини між кістками дуже незначний і рухи неможливі.

Синхондрозомє, наприклад, з'єднання I ребра з грудиною за допомогою реберного хряща, пружність якого припускає деяку рухливість цих кісток.

Синостозирозвиваються із синдесмозів та синхондрозів з віком, коли сполучна тканина або хрящ між кінцями деяких кісток замінюється кістковою тканиною. Прикладом можуть бути зрощення крижових хребців і зарослі шви черепа. Руху тут, звісно, ​​відсутні.

3. Перервні (синовіальні) з'єднання кісток. Будова суглоба. Класифікація суглобів за формою суглобових поверхонь, кількістю осей та за функцією.

Перервні з'єднання. Перервне з'єднання – діартроз,зчленування, або суглоб,характеризується незначним простором (щілиною) між кінцями кісток, що з'єднуються. Розрізняють суглоби прості,утворені лише двома кістками (наприклад, плечовий суглоб), складні - коли в з'єднання входить більше кісток (наприклад, ліктьовий суглоб), і комбіновані,що допускають рух лише одночасне з рухом в інших анатомічно відокремлених суглобах (наприклад, проксимальний та дистальний променелоктьові суглоби). До складу суглоба входять: суглобові поверхні, суглобова сумка, або капсула, та суглобова порожнина.

Суглобові поверхнісполучних кісток більш менш відповідають один одному (конгруентні). На одній кістці, що утворює суглоб, суглобова поверхня зазвичай опукла і зветься головки.На іншій кістці розвивається відповідна голівці увігнутість – западина,або ямки.Як головка, так і ямка можуть бути утворені двома чи кількома кістками. Суглобові поверхні покриті гіаліновим хрящем, що знижує тертя та полегшує рух у суглобі.

Суглобова сумкаприростає до країв суглобових поверхонь кісток та утворює герметичну суглобову порожнину. Суглобова сумка складається із двох шарів. Поверхневий, фіброзний шар, утворений волокнистою сполучною тканиною, зливається з окістя кісток, що зчленовуються, і несе захисну функцію. Внутрішній, або синовіальний, шар багатий на кровоносні судини. Він утворює вирости (ворсинки), що виділяють в'язку рідину. синовію,яка змащує поверхні, що зчленовуються, і полегшує їх ковзання. У нормально функціонуючих суглобах дуже мало синовії, наприклад, у найбільшому з них – колінному – не більше 3,5 см 3 . У деяких суглобах (в колінному) синовіальна оболонка утворює складки, в яких відкладається жир, що має тут захисну функцію. В інших суглобах, наприклад, у плечовому, синовіальна оболонка утворює зовнішні випинання, над якими майже відсутній фіброзний шар. Ці випинання у вигляді синовіальних сумокрозташовуються в області прикріплення сухожилля та зменшують тертя при рухах.

Суглобовою порожниноюназивається герметично закритий щілиноподібний простір, обмежений зчленовуючими поверхнями кісток і суглобовою сумкою. Воно заповнене синовією. У суглобовій порожнині між суглобовими поверхнями є негативний тиск (нижче за атмосферний). Атмосферний тиск, що зазнає капсули, сприяє зміцненню суглоба. Тому при деяких захворюваннях підвищується чутливість суглобів до коливань атмосферного тиску, і такі хворі можуть передбачати зміни погоди. Щільне притискання суглобових поверхонь один до одного в ряді суглобів обумовлено тонусом або активною напругою мускулатури.

Крім обов'язкових, у суглобі можуть траплятися допоміжні освіти. До них відносяться суглобові зв'язки та губи, внутрішньосуглобові диски, меніски та сесамоподібні (від араб, sesamo– зерно) кістки.

Суглобові зв'язкиявляють собою пучки щільної волокнистої тканини. Вони розташовані у товщі або поверх суглобової сумки. Це місцеві потовщення її фіброзного шару. Перекидаючись через суглоб і прикріплюючись до кісток, зв'язки зміцнюють зчленування. Однак основна їхня роль полягає в обмеженні розмаху руху: вони не допускають його переходу за відомі межі. Більшість зв'язок не еластичні, але дуже міцні. У деяких суглобах, наприклад, у колінному, є внутрішньосуглобові зв'язки.

Суглобові губискладаються з волокнистого хряща, кільцеподібно охоплює краї суглобових западин, площа яких вони доповнюють і збільшують. Суглобові губи надають суглобу більшої міцності, але зменшують розмах рухів (наприклад, плечовий суглоб).

Дискиі меніскиявляють собою хрящові прокладки – суцільні та з отвором. Вони розташовуються всередині суглоба між суглобовими поверхнями, а по краях зростаються із суглобовою сумкою. Поверхні дисків та менісків повторюють форму суглобових поверхонь кісток, прилеглих до них з обох боків. Диски та меніски сприяють різноманітності рухів у суглобі. Вони є в колінному та нижньощелепному суглобах.

Сесамоподібні кісткиневеликі та розташовуються поблизу деяких суглобів. Одні з цих кісток залягають у товщі суглобової сумки та збільшуючи площу суглобової ямки, зчленовуються із суглобовою головкою (наприклад, у суглобі великого пальця стопи); інші включаються до сухожилля м'язів, що перекидаються через суглоб (наприклад, надколінок, який укладений у сухожилля чотириголового м'яза стегна). Сесамоподібні кістки відносяться також до допоміжних утворень м'язів.

Класифікація суглобів ґрунтується на порівнянні форми сочленовних поверхонь з відрізками різних геометричних фігур обертання, що виходять від руху прямої або кривої лінії (так званої твірної) навколо нерухомої умовної осі. Різні форми руху твірної лінії дають різні тіла обертання. Наприклад, пряма утворювальна, обертаючись паралельно осі, опише циліндричну фігуру, а твірна у вигляді півкола дає кулю. Суглобова поверхня певної геометричної форми дозволяє здійснювати рухи лише за властивими цій формі осям. Внаслідок цього суглоби класифікуються на одновісні, двовісні та тривісні (або практично багатовісні).

Одновісні суглобиможуть бути циліндричними чи блоковидними.

Циліндричний суглобмає суглобові поверхні у вигляді циліндрів, причому опукла поверхня охоплюється увігнутою западиною. Вісь обертання вертикальна, паралельна довгій осі кісток, що зчленовують. Вона забезпечує рух однієї вертикальної осі. У циліндричному суглобі можливе обертання по осі всередину та назовні. Прикладами служать зчленування між променевою та ліктьовою кістками та суглоб між зубом епістрофея та атлантом.

Блокоподібний суглобє різновидом циліндричного, відрізняється від нього тим, що вісь обертання проходить перпендикулярно осі обертової кістки і називається поперечною або фронтальною. У суглобі можливі згинання та розгинання. Прикладом є міжфлангові суглоби.

Двоосні суглобиможуть бути сідлоподібними(в одному напрямку суглобова поверхня увігнута, а в іншому, перпендикулярному йому, – опукла) і еліпсоїдними(Суглобові поверхні еліпсоїдні). Еліпс як тіло обертання має лише одну вісь. Можливість руху в еліпсоїдному суглобі навколо другої осі обумовлена ​​неповним збігом суглобових поверхонь. Двоосні суглоби допускають рухи навколо двох, розташованих в одній площині, але взаємно перпендикулярних осей: згинання та розгинання навколо фронтальної осі, приведення (до середньої площини) та відведення навколо сагітальної осі. Прикладом еліпсоїдного суглоба може бути променево-зап'ястковий, а сідлоподібного – зап'ястково-п'ястковий суглоб 1 пальця руки.

Тривісні суглобибувають кулястими та плоскими.

Кулясті суглоби –найрухливіші зчленування. Рухи в них відбуваються навколо трьох головних взаємно перпендикулярних осей, що перетинаються в центрі головки: фронтальної (згинання і розгинання), вертикальної (обертання всередину і назовні) і сагітальної (приведення і відведення). Але через центр суглобової головки можна провести безліч осей, тому суглоб і виявляється практично багатовісним. Такий, наприклад, плечовий суглоб.

Одним з різновидів кулястого суглоба є горіховий суглоб, в якому значна частина суглобової кулястої головки охоплюється кулястою суглобовою западиною і в результаті обмежується розмах руху. Прикладом служить кульшовий суглоб. Рухи у ньому можуть відбуватися у будь-яких площинах, але розмах рухів обмежений.

Плоский суглобце відрізок кулі з дуже великим радіусом, завдяки чому кривизна поверхонь, що зчленовуються, дуже незначна: виділити голівку і ямку не можна. Суглоб малорухливий і допускає лише незначне ковзання поверхонь, що зчленовуються, в різних напрямках. Прикладом є суглоб між сочленовними відростками грудних хребців.

Крім описаних рухів, у двовісних та тривісних суглобах можливий ще рух, званий круговим. У цьому русі кінець кістки, протилежний закріпленому суглобі, визначає коло, а кістка загалом – поверхню конуса.

Напівсуглобхарактеризується тим, що кістки в ньому з'єднуються хрящовою прокладкою, яка має всередині щілинну порожнину. Суглобова капсула відсутня. Таким чином, цей вид з'єднання є перехідною формою між синхондрозом і діартрозом (між лонними кістками таза).

Розрізняють три типи з'єднання кісток людини: нерухоме, напіврухливе та рухоме.

Нерухоме з'єднання кісток або шов досягається шляхом зрощення. Наприклад, нерухомо з'єднані кістки таза і крижів. У мозковому відділі черепа численні виступи однієї кістки входять до відповідних поглиблень іншої.

Напіврухливе з'єднання кісток характеризується наявністю між кістками еластичного хряща. Наприклад, міжхребцеві хрящові диски між хребцями, пружні хрящі між ребрами та грудиною. Хрящі еластичні і дозволяють кісткам трохи зміщуватися. Такі сполуки забезпечують деяку рухливість і тому отримали назву напіврухливих з'єднань кісток.

Рухливі сполуки чи суглоби, з'єднують кістки кінцівок. Дотичні кістки в суглобі покриті загальною оболонкою із щільної сполучної тканини - суглобової сумкою. Суглобова сумка приростає до окістя кісток, що зчленовуються поблизу суглобових поверхонь і герметично закриває суглобову порожнину. Щілеподібна порожнина суглоба заповнена суглобовою рідиною, а суглобові поверхні кісток покриті хрящем. Рідина та хрящі зменшують тертя та забезпечують вільне ковзання. Поверх суглобової сумки розташовані міцні зв'язки і м'язи, вони утримують кістки, що з'єднуються, і зміцнюють з'єднання. Суглобові поверхні більшості кісток, що зчленовуються, неоднакові за формою: на одній кістці розташована головка, на іншій - западина. Від форми суглобових поверхонь залежить характер рухів.