Ang pagtitiwala ng masa ng suspensyon ng kawit ng kreyn sa kapasidad ng pagdadala nito. Pag-asa ng masa ng suspensyon ng kawit ng kreyn sa kapasidad ng pagdadala nito Mass ng suspensyon ng kawit


Ang mga suspensyon ng kawit ay isang bahagi ng naturang bagay sa pagtatayo bilang isang kreyn. Ang item na ito ay idinisenyo upang makuha ito o ang kargamento na iyon. Sa tulong ng naturang kawit, ang lubid ay may kakayahang kumonekta sa isang load na dapat iangat sa isang tiyak na taas. Ang tinatawag na disenyo ng kawit na ito ay iba, depende sa istraktura ng lubid mismo at partikular sa crane. Higit pa sa artikulo, titingnan natin ang mga crane hook at ang kanilang mga agarang tampok.

Ano ang ginawa ng suspensyon?

Ang mga crane hanger mula sa iba't ibang mga tagagawa ay nagsasama ng iba't ibang mga rope pulley. Gayundin, ang komposisyon ng naturang produkto ay may kasamang mga bloke na may tinatawag na mga bearings at traverses. Ang lahat ng mga sangkap na ito ay naayos na may isang metal plate. Kapansin-pansin din na sa gayong suspensyon, ang pag-ikot ng kawit ay dapat na libre, para sa isang mas maayos at mas pare-parehong pag-angat ng pagkarga. Ang masa ng produktong ito ay dapat na pamantayan, dahil sa tulong nito bumababa ang kawit, eksklusibo na gumagamit lamang ng direktang timbang nito.

Ang suspension bracket para sa crane ay may kasamang one-horned hook. Ngunit nararapat na tandaan na kung ang kargada na iaangat ay may bigat na 50 tonelada o higit pa, kung gayon ang kawit na may dalawang sungay ay ginagamit na. Ito ay kinakailangan upang madagdagan ang lakas ng produkto. Ang kawit ay may espesyal na trangka na nagsisilbing pangkaligtasang catch at nakakatulong na pigilan ang pag-load sa labas.

Pag-uuri ng palawit

Ang mga espesyalista sa larangan ng konstruksiyon ay nakikilala sa pagitan ng mga suspensyon ng kawit, at ito ay nangyayari tulad ng sumusunod:

  • Ang unang uri ay isang pagkakaiba depende sa kapasidad ng pag-angat ng crane mismo.
  • Ang pangalawang uri ay naiiba sa bilang ng mga tinatawag na mga bloke.

Nararapat din na tandaan ang isang karagdagang pag-uuri, na direktang nakasalalay sa lokasyon ng traverse. Sa kasong ito, may mga normal na uri ng pendants at pinaikling mga.

Ang normal na crane suspension ay naiiba sa pangalawang uri dahil ang traverse nito ay konektado sa mga direktang bloke. Tulad ng para sa pinaikling suspensyon, mayroon itong traverse, na matatagpuan sa axis ng mga bloke na ito.

Kapansin-pansin din na ang pangalawang uri ng mga palawit sa komposisyon nito ay may eksklusibong kahit na bilang ng mga bloke. Sa kasong ito, ang maximum na pagkarga sa mga kawit ay hindi maaaring lumampas sa tatlong tonelada.

Ang suspensyon ng crane hook ay inilalapat sa ilang mga tower crane na dalubhasa sa pagtatayo ng malalaking bahay.

Mga uri ng data ng pagsususpinde

Ang mga suspensyon ng hook ay mayroon ding sariling mga uri:

  • solong suspensyon ng ehe;
  • biaxial;
  • triaxial, pati na rin sa paggamit ng mga produkto ng block.

Ngayon sa mas detalyado tungkol sa bawat uri. Hindi mahirap hulaan na ang dalawang-axle na uri ng suspensyon ay may dalawang axle sa komposisyon nito. Ang mga ito ay hinihigpitan ng ilang mga uri ng bolts. Sa aparatong ito, ang tindig ay nakaayos sa isang lugar na protektado mula sa kahalumigmigan at iba pang mga panlabas na peste ng materyal nito. Dahil dito, nagiging mas mahaba ang tibay nito. Sa ganitong uri ng suspensyon, ang load na ikakabit ay maaaring iikot sa isang vertical axis. Tulad ng sinabi namin kanina, sa bawat uri ng suspensyon ay may tinatawag na fuse.

Ang suspensyon, na kinabibilangan na ng tatlong axle, ay may dalawang bahagi. Ngunit ito ay nagkakahalaga ng noting na ang pangunahing bahagi ay may isang attachment sa anyo ng karagdagang materyal. Ang materyal na ito ay nagsasama ng dalawang tinatawag na pisngi. Ang bloke mismo ay nakakabit sa pagitan ng mga pisnging ito.

Ang mga hanger ng kargamento ay naiiba sa kanilang aktwal na laki.

Mga suspensyon ng trak

Ang hook suspension device ay maaaring medyo magkakaibang, na nakikilala din ang kapangyarihan ng diskarteng ito. Ang pangunahing pagkakaiba ay nakasalalay sa masa na maaaring iangat ng kawit. Ang pinakamababang timbang ay isang tonelada, at ang maximum ay limampu.

Kapag ang isang kawit ay nilikha, ang masa nito ay ginawa upang ito ay nag-aambag sa pagbaba ng kawit pababa.

Ang pinakasimpleng produkto sa kasong ito ay isang uri ng single-rope. Ang ganitong aparato ay ginagamit lamang para sa isang lubid, at ang bigat na maaaring iangat ay minimal. Ang kawalan ng naturang produkto, isinasaalang-alang ng mga propesyonal ang maliit na bigat ng lubid at ang hook mismo sa partikular. Ang hook ay hindi makakapagbigay ng independiyenteng pagbaba ng produkto pababa.

Mga tampok ng materyal na ito

Ang mga kinakailangan para sa mga suspensyon ng hook ay medyo makabuluhan, dahil sila ang pangunahing bahagi ng anumang kreyn. Kung ang kanilang kalidad ay wala sa kinakailangang antas, kung gayon ang kargamento ay maaaring mahulog, at ang kinalabasan ng mga naturang kaganapan ay maaaring nakapipinsala.

Ito ang uri ng kawit ng suspensyon na siyang mekanismo na nag-aayos ng lubid na may karga. Pagkatapos lamang ng tamang pag-aayos ay ang pag-aangat ng isang tiyak na materyal sa isang taas.

Gayundin sa proseso ng pag-aangat, isang lubid ang kasangkot, na gawa sa bakal. Ang pag-angat ay isinasagawa sa pamamagitan ng pag-ikot ng bakal na lubid na ito sa isang tambol. Ang pagbaba ay nangyayari sa kabaligtaran na paraan.

Bilang bahagi ng bawat suspensyon mayroong mga espesyal na bloke na umiikot sa isang tiyak na baras, isang kawit at ang tinatawag na traverse. Ang lahat ng mga sangkap na ito ay tinatawag na hook clip.

Kung tungkol sa tagal ng pagpapatakbo ng bawat device, depende ito sa kung paano ginagamit ang naturang produkto. Kadalasan, ang mga kawit ng bypass ay nasira dito. Ito ay dahil sa tumaas na puwersa ng friction sa panahon ng operasyon.

mga konklusyon

Kaya, ang kawit ay isang paraan na kumukuha ng materyal. Ang ganitong produkto ay ginagamit sa mga construction site upang makatulong sa malalaking crane. Malawak din itong ginagamit sa anumang mekanismo na dalubhasa sa pag-angat ng isang tiyak na pagkarga.

Ang pag-igting ng sanga ng lambanog ay tumataas na may pagtaas sa anggulo ng pagkahilig ng sangay sa patayo (figure) alinsunod sa formula:

kung saan: Q ay ang masa ng itinaas na karga; n - ang bilang ng mga sanga ng lambanog kung saan nakabitin ang pagkarga;

- anggulo ng pagkahilig ng sanga ng lambanog sa patayo; S - pag-igting ng sanga ng lambanog.

Talahanayan 1 - Pag-asa ng koepisyent
mula sa anggulo ng pagkahilig ng lambanog α hanggang sa patayo

Kapag kinakalkula ang pangkalahatang layunin ng mga lambanog, ang anggulo ng pagkahilig ng sangay sa patayo ay ipinapalagay na 45 º, na tumutugma sa anggulo sa pagitan ng mga sanga ng mga lambanog na 90 º. Kapag kinakalkula ang mga lambanog na may higit sa tatlong mga sanga, na nakikita ang pag-load ng disenyo, hindi hihigit sa tatlong mga sanga ng mga lambanog ang isinasaalang-alang.

Depende sa materyal kung saan ginawa ang mga lambanog, ang kadahilanan ng kaligtasan ay hindi dapat mas mababa sa mga sumusunod na halaga:

1. Para sa rope slings K hindi bababa sa 6

2. Para sa mga lambanog mula sa mga kadena K na hindi bababa sa 4

3. Para sa mga lambanog mula sa mga teyp na tela K na hindi bababa sa 8

Numero ng tiket sa pagsusulit 4

1. Mga pag-iingat sa kaligtasan kapag nagpapatakbo ng mga crane na nilagyan ng grab o magnet

Sa lugar ng trabaho ng magnetic at clamshell cranes, ipinagbabawal na makahanap ng mga tao. Ang lambanog ay pinapayagan sa lugar ng trabaho lamang sa panahon ng pahinga sa trabaho ng mga crane. Kapag lumitaw ang mga tao sa danger zone ng mga crane, ang driver ay dapat huminto sa trabaho, tumawag, at magsimulang magtrabaho pagkatapos lamang na alisin ang mga tao mula sa danger zone.

Para sa ligtas na operasyon, ang responsableng tao ay dapat bumuo ng mga tagubilin para sa ligtas na transportasyon ng mga kalakal sa pamamagitan ng mga crane.

Ang lugar ng trabaho ng isang crane na nilagyan ng electromagnet o grab ay dapat na nabakuran; mahigpit na ipinagbabawal para sa mga tao na makapasok dito. Ang slinger ay makakalapit lamang sa electromagnet kapag ito ay ibinaba sa lupa at na-de-energized.

Sa pasukan - lumabas sa workshop, dapat na mai-install ang isang makinang na panel na may nakasulat na "Mapanganib, isang magnet o isang grab ay gumagana".

Kung ang mga gripo ay masinsinang na-magnet, dapat mayroong dagdag na magnet na papalitan. Ang pagpapalit ay ginagawa tulad nito:

a) ang slinger ay nagbibigay ng utos na patayin ang magnet at i-install ito sa lugar na inilaan para dito;

b) patuloy na ini-install ng driver ang magnet sa inilaang lugar;

c) ang lambanog, pagkatapos matiyak kasama ng driver na ang magnet ay naka-off (ang driver ay nagbibigay ng signal ng tugon), hinila ang plug mula sa terminal box.

Bago simulan ang trabaho, ang mga crane ay siniyasat ng magnet at grab, at isang pagsubok na pag-angat.

Ipinagbabawal na magdala ng hindi angkop na kargamento gamit ang magnet o grab, magsabit ng mga lambanog sa ngipin ng grab, magbuhat ng mga tao, magkarga ng mga sasakyan gamit ang magnet...

2. Layunin at aparato ng suspensyon ng hook

Ang mga hanger ng kawit ay nagsisilbi para sa kaginhawahan ng pag-angat at pagdadala ng mga kargamento at ikinokonekta ng isang lubid sa drum ng mekanismo ng pag-aangat ng kargamento. Ang mga suspensyon ng hook ay mga normal at pinaikling uri. Sa una, ginagamit ang isang hook na may maikling shank, na sinuspinde sa isang hiwalay na traverse sa ilalim ng suspensyon. Sa pangalawa (pinaikli), ginagamit ang isang kawit na may mahabang shank, na direkta sa axis ng mga bloke ng chain hoist. Ang mga pinaikling suspensyon ay nagbibigay-daan, bilang resulta ng pagbabawas ng taas ng suspensyon, upang makakuha ng mas mataas na taas ng pag-angat ng load.

Para sa pag-aayos sa hook suspension ng crane, ang hook rod sa itaas na bahagi ay may isang thread: tatsulok na may kapasidad na nakakataas ng hanggang sa 10 tonelada at trapezoidal - mula sa 15 tonelada at higit pa. Ang isang nut ay naka-screw sa thread, na, upang maiwasan ang pag-unscrew, ay naayos na may locking bar na naayos na may mga bolts sa mga grooves sa mga dulo ng nut at ang hook shank. Nut locking gamit ang mga pin, cotter pin at lock bolts hindi pwede.

Ang hook sa hook suspension ay naka-install upang ito ay malayang umiikot at maitakda sa panahon ng operasyon alinsunod sa posisyon ng load. Ang ibabang dulo ng hook nut ay nakasalalay sa itaas na lahi ng thrust ball bearing.

Ang mga bloke sa mga hanger ng kawit ay naka-mount sa mga nakapirming axle at rolling bearings. Upang maibukod ang posibilidad na lumabas ang lubid mula sa block stream at ang pagkurot nito sa kaso ng hindi sinasadyang pagluwag ng lubid sa mga bloke, ang mga casing (pagpapanatili ng mga plato ng katawan) ay naka-mount.

Ang lahat ng mga elemento ng suspensyon ay naka-mount sa mga casing (pisngi).

"

Ang mga kawit ay konektado sa flexible load element ng hoisting machine nang direkta sa pamamagitan ng paglakip ng flexible element sa mata (kapag ang load ay nasuspinde sa isang branch), o (kapag ang load ay nasuspinde sa ilang sanga ng flexible element) gamit ang mga hanger ng kawit. Sa sapat na matibay na mga lubid at upang malampasan ang mga pagkalugi ng friction sa mga suporta sa bloke, ang mga light suspension ay binibigyan ng karagdagang pagkarga na nagsisiguro sa normal na pagbaba ng walang laman na kawit.

Mga uri ng suspensyon ng hook

Mayroong dalawang uri ng hook hanger:

  • normal;
  • pinaikli.

Mga suspensyon sa hook

kanin. 1: a - normal, b - pinaikling

Normal na suspensyon ng hook

Sa normal na mga suspensyon (Larawan 1, a), ang traverse, kung saan ang hook ay naayos, ay konektado sa axis ng mga bloke ng lubid na may mga pisngi na gawa sa sheet o strip steel grade St3, na kinakalkula sa seksyon, pinahina ng butas para sa traverse trunnions, para sa tensyon ayon sa Lame formula:


kung saan [σ] =σ t /n, n = 3.5..4.

Ang traverse ay may mga locking pad sa mga dulo na pumipigil sa paggalaw ng axial nito, na nagbibigay-daan sa pag-ikot kasama ng hook na may kaugnayan sa pahalang na axis. Ang hook shank ay dumadaan sa butas sa traverse at naayos na may isang nut na sinusuportahan alinman sa isang spherical washer (para sa kapasidad ng pagkarga na hanggang 3.2 tonelada) o sa isang thrust ball bearing, tulad ng sa Figure 1 (para sa mas mataas na kapasidad ng pagkarga. ). Ang mga bearings ay dapat na lubricated at protektado mula sa dumi. Pinipili ang mga thrust bearings para sa static load capacity ayon sa design load, na lumalampas sa bigat ng funeral load ng 25%. Upang maiwasan ang kusang pag-unscrew ng nut, dapat itong naka-lock gamit ang locking bar. Ang pag-lock ng mga nuts ng mga kawit na may kapasidad na nakakataas na hanggang 10 tonelada dahil sa maliit na sukat ng nut ay pinapayagang gawin gamit ang mga pin o locking bolts. Ang paggamit ng mga cotter pin ay hindi katanggap-tanggap sa lahat ng kaso.

Maikling suspensyon ng hook

Sa pinaikling mga suspensyon (Larawan 1, b), ang mga bloke ng pulley ay inilalagay sa mga pinahabang trunnion ng traverse. Ang pinaikling suspensyon ng hook ay nagbibigay-daan sa pag-angat ng load sa isang bahagyang mas mataas na taas, ngunit maaari lamang itong gamitin sa isang pantay na multiplicity. Ang traverse ay gawa sa mga bakal na 10 o 45 at kinakalkula para sa baluktot sa kahabaan ng average na seksyon, na pinahina ng isang butas para sa hook shank. Ang margin ng kaligtasan para sa , dahil sa kumplikadong pagsasaayos ng traverse, ay ipinapalagay na n≥3. Ang mga traverse trunnion ay kinakalkula din para sa pagyuko at sinusuri ng presyon sa pagitan ng trunnion at pisngi. Ang pinapahintulutang presyon ay hindi dapat lumampas sa 35 MPa upang maiwasan ang pag-scuff sa ibabaw kapag lumiliko ang traverse. Upang maprotektahan laban sa pagtalon, ang mga batis ng mga bloke ng suspensyon ng kawit (pati na rin ang mga bloke ng ulo ng mga crane boom) ay protektado ng isang pambalot na gawa sa sheet na bakal na may kapal na hindi bababa sa 3 mm (Larawan 2).

Pag-install ng isang bakod sa isang bloke ng lubid

kanin. 2

Ang radial gap δ sa pagitan ng mga flanges ng block at ng casing ay hindi dapat higit sa 0.3 d kung saan ang d to ay ang diameter ng lubid. Ang mga hook hanger casing ay may mga puwang para sa daanan ng lubid, ang kanilang lapad at haba ay pinili upang hindi isama ang alitan ng lubid laban sa pambalot.

Kung ang layunin ay maghatid ng kargamento mula sa isang lugar patungo sa isa pa gamit ang isang crane, kailangan mo munang makuha ito at i-secure ito nang mahigpit. Para sa ganoong gawain, kakailanganin mo ng hook crane suspension. Ito ay magiging isang intermediate na elemento sa pagitan ng makina at ng cable.

Mga tampok ng disenyo

Karamihan sa mga pendants ay may karaniwang disenyo na binubuo ng:

  • "Cheeks" at traverses para sa pagkonekta ng mga elemento ng bypass block;
  • Mga espesyal na tubo para sa direktang pangkabit ng "pisngi";
  • Ang axis ng pag-ikot ng "pisngi";
  • Mga pulley na nakakabit sa lugar ng "pisngi";
  • Traverse na matatagpuan sa base area;
  • Hook na nakakabit sa traverse.

Ang libreng paggalaw ng elemento ay nangyayari dahil sa pag-ikot ng traverse sa "pisngi".

Mga uri

Mayroong ilang mga pamantayan, batay sa mga ito, ang mga elemento ng hook crane ay nahahati sa mga uri.

1) Bilang ng mga axle: mayroong dalawang-axle at isang-axle. Ang mga unang suspensyon ay may isang pares ng mga ehe at "pisngi". Ang mga ito ay konektado sa mga bolts. Ang hook ay nakasalalay sa traverse, at sa pamamagitan ng ball bearing ay matatagpuan sa mga elemento ng block. May rotation. Ang paggalaw ay nauugnay sa elemento ng suspensyon at ang "pisngi".

Ang tindig ay nasa ganoong posisyon na ang dumi ay hindi makapasok dito. Ang Biaxial suspension ay maaaring umikot sa paligid ng isang patayong eroplano. Dahil sa espesyal na lock, sinisiguro ang seguridad.

Mayroon ding mga ganitong uri ng mga suspensyon, na mayroong tatlong axle. Ito ang parehong sistema na may isang pares ng mga ehe, na may karagdagang may hawak na may dalawang "pisngi". Tumutulong sa pangkabit sa sitwasyong ito "hikaw" at "daliri".

Ang mga standard ay binubuo ng ilang mga bloke at rotary bearings. Ang kawit ay hawak ng isang nut. Ang "pisngi" ay gawa sa bakal sa anyo ng mga sheet, hawak nila ang traverse. Sa isang sitwasyon kung saan gagana ang suspensyon nang higit sa ilang tonelada, ang hook ay konektado sa crosshead na may ball bearing.

Mas maikli - mga bloke ng pulley na matatagpuan sa parehong eroplano na may traverse. Ang mga elemento na may pinakamababang haba ay walang "pisngi", na ginagawang posible na gumamit ng kagamitan sa isang saradong espasyo kung saan may mga paghihigpit sa espasyo.

Ang mga ito ay nahahati din sa kapasidad ng pagdadala: ang hanay ng mga tonelada ay mula sa isa hanggang ilang sampu.

Mga tampok ng trabaho

Ang mga kinakailangan para sa mga elementong isinasaalang-alang ay napakaseryoso, dahil ang mga pagsususpinde ay isang mahalagang link sa trabaho. Kung ang kalidad ay mas mababa kaysa sa nararapat, ang kargamento ay nasa panganib. Sa pamamagitan lamang ng pagbibigay pansin sa mahusay na pag-aayos ay posible na magsagawa ng mataas na kalidad na paggalaw.

Gayundin sa proseso ng pagtatrabaho, hindi ang huling tungkulin ay itinalaga sa isang lubid na gawa sa bakal. Ang pagtaas ay nangyayari kapag paikot-ikot ito sa drum.

Ang bawat suspensyon ay pinagkalooban ng mga espesyal na bloke na umiikot sa shaft, hook at traverse. Ang lahat ng ito ay isang hook clip.

Sa pagsasalita tungkol sa tagal ng pagpapatakbo ng isang device, depende ito sa kalidad ng paggamit ng produkto. Kadalasan ang mga pagkasira ay nangyayari sa mga bahagi ng bypass. Ito ay dahil sa sobrang friction force.

Bago ka bumili ng crane hook suspension, magpasya kung alin ang kailangan mo.


kawit ng kargamento(Fig. 2.10) ay idinisenyo para sa mga nakabitin na load gamit ang naaalis na load gripping device, tulad ng mga lambanog, na inilalagay sa bibig nito 1. Kandado ng kaligtasan 2 pinipigilan ang mga lambanog mula sa kusang pagkalaglag mula sa pharynx.

Ang mga kawit ay gawa sa banayad na bakal (bakal 20), na ductile, hindi madaling kapitan ng malutong na bali sa ilalim ng pagkarga. Ayon sa paraan ng pagmamanupaktura, ang mga kawit ay nasa mga sumusunod na uri: huwad, naselyohang, lamellar.

Ang mga crane na may kapasidad sa pag-angat ng higit sa 30 tonelada ay nilagyan ng dalawang-horned hook (Larawan 2.10, b) pagkakaroon ng dalawang puwang upang mapaunlakan ang mas malaking bilang ng mga lambanog.

suspensyon ng kawit ipinapakita sa fig. 2.11. Ikinokonekta niya ang kawit 8 s mga lubid ng kargamento 1 crane. Ang suspensyon ay binubuo ng dalawang pisngi 2 konektado sa pamamagitan ng bolts. Ang axle ay matatagpuan sa tuktok ng suspensyon 4 mga bloke ng lubid 3, sa ibabang bahagi - tumawid 7, kung saan naka-install ang kawit.

Ang crane hook ay naka-mount sa isang thrust bearing 6, na nagbibigay-daan dito upang paikutin at alisin ang pag-twist ng mga lubid ng kargamento kapag inililipat ang karga. Ang hook fastening nut 5 ay dapat na palakasin ng isang locking bar upang maiwasan ang kusang pag-screwing.

Hindi pinapayagan ang pagpapatakbo ng crane sa mga sumusunod na pagkabigo sa hook:

Ø mga bitak at luha sa ibabaw ng kawit;

Ø hindi umiikot ang kawit;

Ø nawawala o may sira ang safety lock;

Ø ang kawit ay hindi nakabaluktot;

Ø Ang pagkasuot ng panga ay higit sa 10% ng orihinal na taas h(tingnan ang Fig. 2.10) ng gumaganang seksyon ng hook.



Paano nakaayos ang pag-angat ng mga electromagnet?

Ang mga lifting electromagnet ay idinisenyo upang ilipat ang mga pinagsamang ferrous na metal, pig iron, shavings, scrap metal at iba pang mga kalakal na may magnetic properties.

Ang pag-aangat ng electromagnet (Larawan 2.12) ay sinuspinde gamit ang mga kadena 4 sa crane hook. Kung sakali 1 matatagpuan ang mga solenoid coils 2, sa kung saan sa pamamagitan ng cable 3 220 V direct current ang ibinibigay. Ang electric current ay lumilikha ng isang malakas na magnetic field na humahawak sa load.

PANSIN! Bilang mga kagamitan sa paghawak ng pagkarga, ang mga electromagnet ay hindi sapat na maaasahan dahil sa isang posibleng pagkawala ng kuryente, samakatuwid, ang mga karagdagang hakbang sa kaligtasan ay kinakailangan kapag ginagamit ang mga ito. .

Ano ang mga mang-aagaw?

makipagbuno- ito ay isang double-jaw o multi-jaw bucket para sa paglipat ng maramihan, malalaking laki ng kargamento at bilog na kahoy. Ang mga grab ay naiiba sa disenyo at uri ng pagmamaneho.

1. Sa pamamagitan ng disenyo, ang mga sumusunod na uri ng grabs ay nakikilala:

Ø double-jaw, na idinisenyo para sa bulk cargo (Larawan 2.13);

Ø multi-jaw, na idinisenyo para sa malalaking kargamento at scrap metal;

Ø tatlo at apat na paa, na idinisenyo para sa bilog na kahoy.

2. Ayon sa uri ng jaw locking mechanism drive:

Ø lubid (tingnan ang Fig. 2.13);

Ø motor.

Ang mga grab na may rope lock jaws ay single-rope at double-rope.

dobleng lubid Ang mga grab ay naka-install sa mga grab crane, na idinisenyo upang mahawakan ang malalaking volume ng bulk cargo. iisang lubid Ang mga grab ay ginagamit sa kaso ng paglipat ng maliliit na volume ng bulk cargo, halimbawa, sa konstruksyon. Ang nasabing grab ay isinasabit sa isang crane hook at isang naaalis na aparato sa paghawak ng pagkarga.

Ang bawat grapple ay dapat bigyan ng isang plato na nagsasaad ng tagagawa, numero, volume, patay na timbang, uri ng materyal kung saan ito nilayon, at ang maximum na pinahihintulutang bigat ng scooped na materyal. Kung nawala ang plato, dapat itong ibalik. Ang masa ng grab na may karga ay hindi dapat lumampas sa kapasidad ng pag-angat ng kreyn sa abot ng trabaho.